Sterowanie serwem , modyfikacja programu Arduino, PWM

[krzywy187]

Witam. Mój problem dotyczy programu do sterowania serwem. Jestem na etapie gdzie za pomocą pilota jestem w stanie ustawić serwo w dwóch podanych położeniach które są zawarte w programie.

Chciałbym aby program był bardziej uniwersalny tak wiec chciałbym żeby po naciśnięciu przycisku pilota serwo przekręciło się o kilka stopni w jedną stronę a potem za pomocą drugiego przycisku o tyle samo lecz w przeciwną strone. Przycisk ma realizować przesunięcie o np + 5 stopni a drugi przycisk - 5 stopni.

Szukałem w necie i starałem się to wykonać mniej wiecej jakbym sterował jasnością diody ale w akcie w desperacji prosze o pomoc

symulacja tinkercard :

symulacja arduino

do symulacji użyj przycisk góra i dół

mój kod :

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
#define irPin 2

Servo servol;

IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;





void setup() {
  Serial.begin(9600);
   irrecv.enableIRIn();

servol.attach(3);



}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {

     switch (results.value) {

        case 0xFD50AF:
       Serial.println("A");
        servol.write(120);
        delay(250);
        break;

       case 0xFD10EF:
       Serial.println("B");
       servol.write(10);
       delay(250);
       break;

  }
     irrecv.resume();
}
}

[deshipu]

Proponuję użyć zmiennej, w której będziesz trzymał obecną pozycję i zmniejszał/zwiększał ją przyciskami.

[krzywy187]

Dziękuję za odpowiedź. Akurat jestem początkujący i nie za bardzo wiem jakby ten kod miałby ogólnie wyglądać. Często sięgam do wszelkich kursów ale to czasem malo mi mówi. Byłbym wdzięczny za parę linijek kodu.

[deshipu]

W takim wypadku bardzo polecam kurs Arduino, który znajdziesz pod linkiem "kursy" w menu. Nie będę za ciebie pisał kodu, powodzenia.

[krzywy187]

Dzięki za zdeterminowanie do pracy, posiedziałem troche nad tym i w symulacji wszystko ładnie chodzi. Zmieniony kod jedynie przy funkcji określonego kodu z pilota. :->

jakby ktoś się dokopał i potrzebował :

Zmienne kurs Arduino

[ Dodano: 26-08-2017, 17:59 ]

Ale mam jeszcze pytanie żeby udoskonalić program. Co zmiennić aby to było płynne. Naciskam przycisk i przeskakuje o okreslony kąt. Chciałbym żeby przytrzymując przycisk cały czas był w ruchu. Jakaś podpowiedź ?

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
#define irPin 2
int pozycja = 90;
int zmiana = 15;
Servo servol;

IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;





void setup() {
  Serial.begin(9600);
   irrecv.enableIRIn();

servol.attach(3);



}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {

     switch (results.value) {

        case 0xFD50AF:
       Serial.println("RIGHT");
      if (pozycja < 180) { 
         servol.write(pozycja);}
       pozycja = pozycja + zmiana; 
        delay(250);
        break;

       case 0xFD10EF:
       Serial.println("LEFT");
       if (pozycja > 0){
          servol.write(pozycja); }
         pozycja = pozycja - zmiana;
       delay(250);
        break;



  }
     irrecv.resume();
}
}

[deshipu]

Przytrzymywanie przycisku w pilotach zazwyczaj działa tak, że jest wysyłany osobny kod "jeszcze raz to samo". Musiałbyś zapamiętywać w którym kierunku ostatnio serwo się ruszało i na ten kod poruszać je w tym samym kierunku.

[krzywy187]

Można to zrealizować na zmiennych czy to już inne zagadnienie ?

[deshipu]

Możesz na przykład zrobić zmienną "kierunek" do której przypiszesz 1 gdy zwiększasz pozycję, a -1 gdy zmniejszasz. I dodać jeszcze jeden case na kod powtórzenia (nie wiem jaki jest w twoim pilocie, musiałbyś sprawdzić), który do pozycji dodaje kierunek.

[Treker (Damian Szymański)]

krzywy187, jeśli chodzi o reagowanie na wciśnięcie i przytrzymanie przycisku, to zostało to opisane w kursie budowy robotów. Dokładnie w tej części: Kurs budowy robotów – #8 – zdalne sterowanie IR (RC5)

[krzywy187]

Dziękuje za podpowiedź przydało się. Mam jeszcze jedno pytanie. Gdy obracam serwem np w lewo i następnie zmieniam obroty na przeciwny kierunek to serwowykonuje jedną sekwencje w lewo a następnie w przeciwną. Wykonuje symulacje w tinkercard wiec nie wiem czy to kwestia symulacji czy w programie jest coś nie tak.

tinkercard

int pozycja = 90;
int zmiana = 10;

#include <Servo.h>
Servo SERVO_1;

void setup()
{


SERVO_1.attach(3);
pinMode(1, INPUT_PULLUP);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);

}
void loop()
{
 if (digitalRead(1) == LOW) {

   (pozycja > 0); {
          SERVO_1.write(pozycja); }
         pozycja = pozycja - zmiana;
   delay(100); }



 if (digitalRead(2) == LOW) {

   (pozycja < 180); { 
         SERVO_1.write(pozycja);}
       pozycja = pozycja + zmiana;
   delay(100);

}
}

[deshipu]

Przesuń linijkę, w której odejmujesz zmianę, o jedną linię do góry.

[krzywy187]

Jeszcze raz dzięki, teraz się nie cofa

[Treker (Damian Szymański)]

krzywy187, czegoś chyba w Twoim programie zabrakło (lub tutaj wkleiłeś coś z błędem). Chodzi o ten fragment:

    (pozycja > 0); { 
          SERVO_1.write(pozycja); } 
         pozycja = pozycja - zmiana; 
   delay(100); }