KuSTom95 Napisano Październik 16, 2017 Udostępnij Napisano Październik 16, 2017 Cześć! W ramach pracy inżynierskiej chciałbym zbudować robota mobilnego na 4 kołach omnikierunkowych, sterowanego z telefonu przez bluetooth. Do robota wykorzystuję Arduino Leonardo i kombinuję też, żeby przeprowadzić potem na nim badania przy pomocy programu Matlab Simulink. Mam problem jeśli chodzi o enkodery... Potrzebuję ich na każdym silniku, czyli 4 sztuki. Z tego co widziałem, 2 wyjścia z enkodera, oznaczone przeważnie jako faza A i faza B, to są wyjścia, które należy połączyć z pinami, które obsługują przerwania. W Arduino Leonardo są 4 piny obsługujące przerwania, z czego 2 są to piny Rx i Tx, których potrzebuję do komunikacji Bluetooth. Czy jest jakiś sposób, żebym mógł obsłużyć 4 enkodery z jednego mikrokintrolera? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Październik 16, 2017 Udostępnij Październik 16, 2017 KuSTom95, z góry zaznaczam, że mój post, to mały offtopic: Arduino (i ogólnie AVR) nie zapewniają zbyt dobrego wsparcia dla enkoderów. Jeśli masz jeszcze czas, to może warto wymienić platformę sprzętową na jakiegoś STM'a? Większość z nich zapewnia sprzętową obsługę enkoderów, co znacznie ułatwia ich wykorzystanie 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KuSTom95 Październik 17, 2017 Autor tematu Udostępnij Październik 17, 2017 Na studiach niby programowaliśmy płytkę STM32F3, mam ją nawet w domu, ale zajęcia były prowadzone masakrycznie i niczego się zbytnio nie nauczyłem. Arduino jest o wiele prostsze w obsłudze, a STMy to dla mnie czarna magia, ale no pomyślę jeszcze nad tym 😋 Dzięki 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Październik 17, 2017 Udostępnij Październik 17, 2017 Zawsze jest STMduino. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!