Sekwencja wyłączająca robota po naduszeniu przycisku.

[TurBan]

Witam

Buduje robota zdalnie sterowanego z modułów HC-12 i mam już prawie cały program tylko ni cholery nie wiem jak napisać sekwencje, która po naciśnięciu przycisku ustawi 7 serw w określonym położeniu po czym robot się wyłączy.

Jakby ktoś mógł napisać przykładowy program z wykorzystaniem właśnie modułów HC-12 to pomógłby mi bardzo.

Z góry

Dzięki

[deshipu]

A czego dotychczas próbowałeś?

[TurBan]

No właśnie w tym problem, że niczego nie próbowałem bo nie wiem jak napisać program zdalnie wyłączający arduino, a na internecie nigdzie niewidze żadnych poradników dotyczących tego.

Dlatego chciałbym, żeby mi ktoś napisał przykładowy program tutaj.

[deshipu]

Raczej nikt ci tu nic nie napisze, ale możemy spróbować pomóc ci dojść do tego samemu.

[Treker (Damian Szymański)]

TurBan, a co dokładnie kryje się pod hasłem "po czym robot się wyłączy" - na czym polega to wyłączenie? Chcesz odłączyć dopływ zasilania?

[TurBan]

Chodzi mi o program w którym po naduszeniu przycisku zostanie wysłany sygnał z modułów hc-12 do robota, który go wyłączy. Tylko, że właśnie nie wiem jak napisać taki program, a na internecie nie moge znaleźć

[slawko_k]

Jeśli włącznik masz mechaniczny bistabilny to zasilania ne wyłączysz, no chyba że dodasz jakiś przekaźnik.

Jeśli masz włącznik monostabilny to można coś pokombinować.

No chyba że nie chodzi Ci fizycznie o wyłączenie robota tylko np zatrzymanie silników ale tego to nie wiemy bo nic nie napisałeś.

[Treker (Damian Szymański)]

TurBan, jeszcze raz ponawiam moje pytanie: co dla Ciebie oznacza wyłączenie robota?

Chcesz go tylko zatrzymać w miejscu czy faktycznie wyłączyć (odłączając zasilanie)?

[TurBan]

Treker chodzi mi o odłączenie zasilania.

[Treker (Damian Szymański)]

TurBan, najprościej byłoby w takim razie zasilać całość przez przekaźnik. Wtedy Arduino ustawiałoby na swoim pinie logiczne 0, co rozłączałoby przekaźnik i natychmiast wyłączało cały pojazd. Nie będziesz miał wtedy jednak możliwości, aby zdalnie go włączyć (bo Arduino samo odetnie sobie zasilanie). Musiałbyś do tego stworzyć osobny, energooszczędny układ, który zajmowałby się tylko rozłączaniem i włączaniem zasilania.