Skocz do zawartości

Line follower , problem z kanałami PWM


Grindas

Pomocna odpowiedź

Witam ,

składam swój pierwszy pojazd Line follower. Koncepcja jest taka , że pojazd podąża za linią za pomocą 3 czujników odbiciowych (TCRT5000 3,3V/5V - 8mm), dodatkowo pojazd ma wykrywać przeszkody dzięki czujnikowi ultradźwiękowemu (HC-SR04) , który jest zamocowany na serwo (Serwo TowerPro SG-90 - micro). Silniki podłączone są pod sterownik dwukanałowy L298.

Całość podłączona jest pod nakładkę na Ardunio , czyli Sensor shield v5.

Tutaj zaczyna się problem. Podłączone serwo powoduje , że na pinie nr 11 zostaje wyłączony kanał PWM.

Dla każdego z 3 czujników odbiciowych potrzebuje po jednym kanale PWM , dla silników 2 kanały i jeden dla serwo, podsumowując potrzebuje ich 6.

Dostępnych na Arduino kanałów PWM jest 6 , a serwo mi jedno wyłącza i brakuje mi tego jednego , żeby wszystkie elementy działały poprawnie.

Macie jakieś pomysły jak to rozkminić?

Z góry wielkie dzięki za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Dzięki za podpowiedź z tym modułem , czegoś takiego szukałem.

Jeśli chodzi o łączenie 3 czujników odbiciowych pod jeden PWM , to nie mam pojęcia jak to zrobić żeby to poprawnie działało. Na obecną chwilę moja wiedza tak daleko nie sięga:D

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.