Skocz do zawartości

Line follower , problem z kanałami PWM


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam ,

składam swój pierwszy pojazd Line follower. Koncepcja jest taka , że pojazd podąża za linią za pomocą 3 czujników odbiciowych (TCRT5000 3,3V/5V - 8mm), dodatkowo pojazd ma wykrywać przeszkody dzięki czujnikowi ultradźwiękowemu (HC-SR04) , który jest zamocowany na serwo (Serwo TowerPro SG-90 - micro). Silniki podłączone są pod sterownik dwukanałowy L298.

Całość podłączona jest pod nakładkę na Ardunio , czyli Sensor shield v5.

Tutaj zaczyna się problem. Podłączone serwo powoduje , że na pinie nr 11 zostaje wyłączony kanał PWM.

Dla każdego z 3 czujników odbiciowych potrzebuje po jednym kanale PWM , dla silników 2 kanały i jeden dla serwo, podsumowując potrzebuje ich 6.

Dostępnych na Arduino kanałów PWM jest 6 , a serwo mi jedno wyłącza i brakuje mi tego jednego , żeby wszystkie elementy działały poprawnie.

Macie jakieś pomysły jak to rozkminić?

Z góry wielkie dzięki za pomoc.

Dzięki za podpowiedź z tym modułem , czegoś takiego szukałem.

Jeśli chodzi o łączenie 3 czujników odbiciowych pod jeden PWM , to nie mam pojęcia jak to zrobić żeby to poprawnie działało. Na obecną chwilę moja wiedza tak daleko nie sięga:D

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...