Line follower , problem z kanałami PWM

[Grindas]

Witam ,

składam swój pierwszy pojazd Line follower. Koncepcja jest taka , że pojazd podąża za linią za pomocą 3 czujników odbiciowych (TCRT5000 3,3V/5V - 8mm), dodatkowo pojazd ma wykrywać przeszkody dzięki czujnikowi ultradźwiękowemu (HC-SR04) , który jest zamocowany na serwo (Serwo TowerPro SG-90 - micro). Silniki podłączone są pod sterownik dwukanałowy L298.

Całość podłączona jest pod nakładkę na Ardunio , czyli Sensor shield v5.

Tutaj zaczyna się problem. Podłączone serwo powoduje , że na pinie nr 11 zostaje wyłączony kanał PWM.

Dla każdego z 3 czujników odbiciowych potrzebuje po jednym kanale PWM , dla silników 2 kanały i jeden dla serwo, podsumowując potrzebuje ich 6.

Dostępnych na Arduino kanałów PWM jest 6 , a serwo mi jedno wyłącza i brakuje mi tego jednego , żeby wszystkie elementy działały poprawnie.

Macie jakieś pomysły jak to rozkminić?

Z góry wielkie dzięki za pomoc.

[deshipu]

Czy czujniki odbiciowe na pewno wymagają osobnych sygnałów PWM? Nie da się ich zrobić na jednym?

Możesz też dołożyć PCA9685, który ci daje 16 dodatkowych kanałów PWM.

[Grindas]

Dzięki za podpowiedź z tym modułem , czegoś takiego szukałem.

Jeśli chodzi o łączenie 3 czujników odbiciowych pod jeden PWM , to nie mam pojęcia jak to zrobić żeby to poprawnie działało. Na obecną chwilę moja wiedza tak daleko nie sięga:D

[matural]

Nie potrzebujesz PWM, te czujniki możesz podłączyć do wejść analogowych. Wydaje mi się, że mają też wyjścia cyfrowe.