Problem z podłączeniem servo do UNO

[riat]

Witam

Dopiero zacząłem się uczyć więc proszę o wyrozumiałość. Przerabiam kurs ze strony https://forbot.pl/blog/kurs-arduino. Stanąłem na servo. Zrobiłem wszystko tak jak na obrazku z kursu który dołączam jako serwo_1.png. Dodałem do stabilizatora kondensatory 100nF.

Napisałem wg wskazówek z kursu programik, wgrałem do arduino i podłączyłem baterię 9V.

Układ ożył ale nie tak do końca. Ramie serva nie przesuwa się płynnie tylko jakoś tak dziwnie z szarpnięciami a kąt między skrajnymi położeniami też jest mniejszy od 180 stopni. Sprawdzałem wszystko kilka razy, zmieniałem pin PWN i nic. Po tych eksperymentach zauważyłem, że to czy bateria jest podłączona do płytki nie ma żadnego znaczenia. Z baterią czy bez niej servo zachowuje się tak samo. Z tego wywnioskowałem, że tak na prawdę to servo jest zasilane nie z baterii ale z portu usb mojego kompa, czyli bezpośrednio z zasilania płytki. Kombinuję na wszystkie sposoby i nic. Może ta elektronika w servo padła? Bardzo proszę o radę co robię nie tak bo ja już nie mam żadnych pomysłów poza podejrzeniem, że padło servo, tylko nie wiem jak to sprawdzić. To tyle

Pozdrawiam

[matural]

Najprawdopodobniej masz rację, że zasilanie serwa odbywa się przez Arduino. Odłącz czerwony kabel od VIN w Arduino. Baterię 9V podłącz do płytki stykowej, a Arduino do portu USB. Będziesz miał wtedy oddzielne zasilanie dla serwa, oddzielne dla Arduino.

Bateria 9V słabo nadaje się do zasilania silników. Może warto zaopatrzyć się w koszyczek na baterie AA lub AAA.

[deshipu]

Ja bym nie podłączał 9V do serwa — one są zazwyczaj na 4.8-6V i 9V może spalić im elektronikę, w zależności od modelu.

EDIT: przepraszam, już zobaczyłem, że tam jest regulator napięcia, więc serwo nie dostaje 9V.

Upewnij się jeszcze, że na pewno podłączyłeś serwo dobrze — żółty kabelek do pinu arduino, czerwony i brązowy do zasilania. Zamienienie czerwonego i żółtego kabelka może mieć taki efekt jak opisujesz. Ale może to też być słaba bateria.

[Treker (Damian Szymański)]

riat, jeśli silnik kręci się nadal przy odłączeniu zasilania, to zdecydowanie układ musi być źle podłączony Proponuję raz jeszcze na spokojnie złożyć układ - może znajdziesz swój błąd.

Bateria 9V słabo nadaje się do zasilania silników. Może warto zaopatrzyć się w koszyczek na baterie AA lub AAA.

Oczywiście, że bateria 9V nie nadaje się do ciągłego zasilania silników, ale nie ma też co dramatyzować. Do nauki i "machnięcia" serwem (które nie jest obciążone) taka bateria również wystarcza

[riat]

Witam ponownie

Szanowni Koledzy, dzięki za pomoc.

Ponownie zmontowałem układ, dałem nową baterię i jest O'K

Po prostu bateria "z promocji w TESCO" okazała się wyjątkowej jakości.

To tyle. Jeszcze raz dzięki i pozdrawiam

r

[Treker (Damian Szymański)]

riat, faktycznie bateria, baterii nierówna. W naszych zestawach do kursów zawsze dajemy baterie, które w tym zastosowaniu sobie radzą (testowaliśmy kilku dostawców). Myślałem, że masz nasz zestaw, więc pominąłem kwestie sprzętowe. Nauka na przyszłość - unikamy najtańszych baterii. Chociaż... to i tak nie wyjaśnia dlaczego układ działał poprzednio po odpięciu baterii. Stawiałbym jednak, że "przy okazji" miałeś też coś źle podłączone Najważniejsze, że już działa - powodzenia w dalszej nauce!

[riat]

Witam ponownie

Ale swoją drogą to dziwne Kolego "traker" Teraz też, pomimo, że wszystko działa o'k jak odłączę baterię to servo nadal działa choć kiepsko, dużo wolniej i jakoś tak bez przekonania. Moim zdaniem działa bo bierze zasilenie z usb. Natomiast jak tylko ponownie podłącze baterię to natychmiast serwo ożywa.Co dziwniejsze, jak przy podłączonej baterii i działającym żwawo servem odłączę zasilanie płytki z usb to serwo nadal dobrze działa. To chyba dowodzi, że płytka jak i servo jest zasilane z baterii. No nie wiem czy to jest czy nie jest o'k?

To tyle

r

[Treker (Damian Szymański)]

riat, sprawdziłem raz jeszcze. W momencie odłączenia zasilania zewnętrznego na pinie Vin masz 5V z USB. W tej sytuacji zasilasz stabilizator zbyt małym napięciem i dlatego są takie "cuda". Aby stabilizator działał poparwnie na jego wejście musi być podane minimum 7V.

//Post edytowałem, bo na początku źle podłączyłem miernik i wyszedł mi inny wynik