Zagnieżdżona pętla IF wykonująca się przez ściśle określony czas

[mzmudek]

Cześć, mam problem.

Chodzi o to, że nie potrafię zrobić takiego warunku, by pętla wykonywała się przez określony czas.

Schemat taki:

If (warunek)

program 1

else

if (warunek 2)

program 2 - wykonuje się przez 3 ms

else

program 3

Jest jakaś sprytna metoda na to?

Dokładniej ma to wyglądać tak:

[ethanak]

for(unsigned long x = millis(); millis() - x < 3;) {
zrup_cos():
}

Albo coś w tym stylu...

[mzmudek]

for(unsigned long x = millis(); millis() - x < 3;) {
zrup_cos():
}

Albo coś w tym stylu...

Mam coś podobnego i niestety nie działa :/

#include 
unsigned long koniec, roznica;
unsigned long start = millis();

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 delay(500);

}

 void loop() {
    double napiecie;
    napiecie=analogRead(A0);

if (napiecie>618)
   {
     Serial.print(" U = ");
     Serial.println(napiecie);
   }
   else
   {

    if(roznica<1000)
     {

     Serial.print("t=");
     Serial.print("roznica ");
     Serial.print(roznica);
     Serial.print(" U = ");
     Serial.println(napiecie);
     koniec = millis();
     roznica = koniec-start;
     }
  }
}

[ethanak]

Podobne to nie to samo.

Zmienną start inicjalizujesz na początku, a potem sprawdzasz różnicę. Czyli pętla się będzie wykonywać ileśtam milisekund od startu programy, a nie startu pętli (zaistnienia warunku).

[mzmudek]

Ok, rozumiem, ale...

No właśnie, przy pętli for, warunek istnieje cały czas - pętla wykonuje się w nieskończoność. I za nic nie wiem jak to rozwiązać.

[ethanak]

Tak jak napisałem.

Z czym masz problem?

[mzmudek]

No właśnie już nie wiem. Pętla wykonuje się w nieskończoność, a nie tylko przez 3 ms. I to mnie zastanawia. Może mam jakiś błąd w myśleniu? Chodzi mi o wykonanie prostego programu działającego jak na tym schemacie.

[ethanak]

A zrobiłeś to tak jak pokazałem czy w inny sposób? Jeśli w inny to pokaż jaki.

Mniemam że znasz składnię instrukcji for...

[mzmudek]

Skadnię znam.

void loop() {
    //unsigned long tp, tk, t;
    double napiecie;
   // double tz = millis();

   napiecie=analogRead(A0);
   if (napiecie>618)
   {
     //tp=micros();
     Serial.print("t=");
     //Serial.print(tp);
     Serial.print(" I = ");
     Serial.println(napiecie);
   }
   else
   for(unsigned long x = millis(); millis() - x <3;)
   {
    //start = millis();
   // if(roznica<3)
     //{

     //tp=micros();
     Serial.print("t=");
     //Serial.print(tp);
     Serial.print("roznica ");
     Serial.print(roznica);
     Serial.print(" I = ");
     Serial.println(napiecie);
     //unsigned long koniec = millis();
     //roznica = koniec-start;
     }

     }

Wybaczcie komentarze w kodzie, ale po prostu już na tyle sposobów kombinowałem, że ciężko jest usuwać wszystko na bieżąco

[ethanak]

Czyli nie znasz.

Pytanie kontrolne: kiedy ustalasz wartość zmiennej start?

[mzmudek]

W moim programie? Jeszcze przed setupem.

[ethanak]

No to pętla się ma wykonywać 3ms od zaistnienia warunku, czy od włączenia zasilania do arduino?

Pomijam resztę błędów.

[mzmudek]

Od zaistnienia warunku. To oczywiste, ale zmienną start wstawiałem chyba w każdą możliwą linijkę kodu, bo kombinowałem na milion sposobów. I wiele to nie zmieniało

[ethanak]

W czwartek kąpała się w smole...

W piątek w rosole...

A próbowałeś coś podstawić do zmiennej start czy cały czas masz tam zero?

[mzmudek]

Próbowałem podstawić dokładny moment, w którym wykrywał napięcie poniżej 3V