Jaka płytka do łazika

[Kubon]

Witam

Buduję Łazik i nie do końca wiem jaką płytkę wybrać.

Zastanawiam się nad czymś takim https://botland.com.pl/moduly-wifi/7900-lajfaj-wifi-zgodny-z-arduino-ide-elektroprzewodnik.html

Płytka musi obsłużyć 4 silniki, kilka czujników, ( ewentualnie 3 serwy ), zależy mi żeby była zgodna z Arduino.

Za wszelką pomoc z góry dziękuje!

[Treker (Damian Szymański)]

Kubon, może po prostu jakieś większe Arduino? Np. Arduino MEGA?

[Jamik]

Za mało podajesz informacji, żeby coś konkretnego doradzić. Jakie silniki, ile i jakich czujników, czy chcesz enkodery, jak chcesz się z robotem komunikować itp.

Może wystarczy zwykłe Arduino Uno z shiedlem. Np:

https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/7441-dfrobot-tb6612-quad-motor-driver-4x-sterownik-silnikow-135v12a-shield-dla-arduino.html

albo:

https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/3791-commotion-shield-nakldka-dla-arduino.html

Drugi komunikuje się przez I2C, więc zostaje niemal komplet wyjść Uno do czujników/serw.

[ps19]

Silniki pewnie z tego tematu https://www.forbot.pl/forum/topics43/jakie-silniki-do-lazika-vt15171.htm

Ale dalej nie wiemy co chcesz dodać więcej do łazika i jakie faktycznie kupiłeś silniki - dobór mostka do silników to bardzo istotna sprawa a bez parametrów silnika tego nie zrobimy.

Zamiast zakładać co chwilę tematy - zrób jeden worklog - [Łazik marsjański]Nazwa i tam można dyskutować - kolejny temat do dobór akumulatorów/zasilania potem program itd.

Ile jest tych silników 4 czy 6 ?

To co podrzucił Jamik, raczej się nie sprawdzi z tego co pamiętam z parametrów silników, które wrzucałeś - bo silniki brały ponad 2,5A a TB6612 są do max 1,6A

[Jamik]

Ta druga płytka ma mostki na MOSFET-ach. Zgodnie ze specyfikacją daje radę z prądem ciągłym 2,5 A na silnik, a chwilowym do 4A.

[ps19]

Jamik, Tak 2,5A,a le to jest max - szybko usmażysz mostek. Mostek dobiera się z sporym zapasem mocy. Ja daję z 70% więcej, chyba że chcesz tracić większość mocy w postaci ciepła wydzielanego na mostkach i mieć problem z uzyskaniem mocy max silnika.

[Kubon]

Witam

Chcę podpiąć:

-4 silniki: https://botland.com.pl/silniki-dc-standard-z-przekladnia/9406-silnik-dagu-751-dc-6v-133rpm.html ,
-3 czujniki,
-3 serwy (opcjonalnie),
Dziękuje

[ps19]

Jakie czujniki i jakie serwa ?

[Jamik]

ps19, zgodzę się z Tobą, jeśli chodzi o "wyczynowe" napędy. Wtedy nadmiar mocy mostka jest jak najbardziej wskazany. Ale w tym przypadku uważam, że parametry mostków są wystarczające. Zwłaszcza jeśli to jest projekt do eksperymentowania, pokazów, czy zwykłej rozrywki. Dodatkowo shield ma ograniczniki prądu co pozwala na ochronę samych silników. Raczej dobrze im nie zrobi 3,5 A płynące przez dłuższy czas przez zablokowany silnik?

Dodatkowo ta płytka pozwala bardzo łatwo sterować silnikami i skupić się na innych aspektach sterowania robotem.

[Kubon]

Witam

Z serwami to jeszcze nie wiem czy w ogóle będą, ale jeśli tak to chciałbym zrobić jakieś ramię.

A czujniki to jakiś temp. i wilgotności oraz odległości. Tyle wystarczy.

Dzięki