Moduł akcelerometru, żyroskopu i magnetometru.

[Aiji]

Witam. Miał ktoś doświadczenie z Pololu MiniIMU-9 v5 9DOF ?

Zakupiłem takowy moduł, ale w internecie nie mogę znaleźć dobrze opisanej instrukcji jak pisać kod do niego. Znalazłem tylko kilka stron/filmów, gdzie cokolwiek jest opisane, ale mimo wszystko to za mało. Zna ktoś jakiś poradnik, albo stronę z opisem funkcji do tego modułu, albo przynajmniej jakiś projekt stworzony na tym module?

Linki do stron/filmów, które znalazłem:

https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino

I strona producenta:

https://www.pololu.com/product/2738

PS. Praktycznie wszystkie projekty żyroskopowo-akcelerometrowe w internecie są tworzone na module

MPU-6050 więc może ktoś wie jak przerabiać kody dla MPU-6050 na kody kompatybilne z Pololu MiniIMU-9 v5?

[marek1707]

Zacznij od dokumentacji producenta zainstalowanych tam czujników. Oba są od ST:

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/54/2a/85/76/e3/97/42/18/DM00075867.pdf/files/DM00075867.pdf/jcr:content/translations/en.DM00075867.pdf

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/ed/aa/b8/e5/ab/3a/41/df/DM00157718.pdf/files/DM00157718.pdf/jcr:content/translations/en.DM00157718.pdf

Tam znajdziesz wszystko co potrzebujesz do obsługi tych scalaków: zasady działania, budowę, opisy rejestrów, znaczenie bitów itp itd. Na stronie Botlandu masz opisane adresowanie tych chipów na I2C - bo to zależy od konkretnego schematu połączeń - i nawet jakieś linki do bibliotek Arduino. Tam możesz podejrzeć jak się z nimi dogadywać jeśli nie masz doświadczenia z I2C. Czego jeszcze potrzebujesz? Albo inaczej: co chcesz z robić takiego, że nie wystarczają informacje/opisy z katalogów producenta i przykładowe biblioteki?

[Lukaszm]

nie mogę znaleźć dobrze opisanej instrukcji jak pisać kod do niego

Do tego modułu nie wgrywa się żadnego oprogramowania.

Jak rozumiem szukasz gotowych bibliotek dla Arduino. Na podlinkowanej stronie Botlandu masz przecież podane linki do dwóch bibliotek

https://github.com/pololu/lis3mdl-arduino

https://github.com/pololu/lsm6-arduino

Czego więcej potrzebujesz?

EDIT: pisałem równolegle z Markiem

[Aiji]

marek1707, Lukaszm. Dzięki.