Moduł GPS - kierunek jazdy

[Emte]

Witam,

1. Czy istnieje możliwość sczytania kierunku jazdy samochodu z GPS w postaci wektora? Jeśli tak to jak mogę tego dokonać?

2. Czy da się dzięki połączeniu arduino z dowolną nawigacją GPS, odczytać współrzędne położenia i tym samym w jakiś sposób ściągnąć te dany z nawigacji? Czy jedyną opcją jest połączenie modułu GPS z arduino?

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

1. Czy istnieje możliwość sczytania kierunku jazdy samochodu z GPS w postaci wektora? Jeśli tak to jak mogę tego dokonać?

Wszystko zależy od konkretnego modułu. Jeśli nie udostępnia on takiej opcji to na pewno możesz to zrobić we własnym zakresie bazując na otrzymywanych odczytach poszczególnych pozycji. Pamiętaj jednak, że odczyty z GPSa nie są zbyt "stabilne". Jadąc po ulicy wcale nie otrzymasz prostej trasy - to, że wszystko wygląda tak ładnie na gotowych nawigacjach to kwestia odpowiedniego oprogramowania i sztuczek stosowanych przez producentów.

2. Czy da się dzięki połączeniu arduino z dowolną nawigacją GPS, odczytać współrzędne położenia i tym samym w jakiś sposób ściągnąć te dany z nawigacji? Czy jedyną opcją jest połączenie modułu GPS z arduino?

Możliwe, że istnieją nawigacje, które wysyłają te informacje przez UART. Nie miałem jednak styczności z takim sprzętem w praktyce. Może ktoś inny doradzi jakiś konkretny model

[Belferek]

Zobacz tutaj:

http://www.bot-thoughts.com/2011/01/interfacing-rs-232-gps-to-arduino.html

Ja swego czasu próbowałem odczytać w PC dane z portu szeregowego nawigacji turystycznej Garmin EtrexH w formacie NMEA i dawało radę więc nie widzę problemu by odczytać je przez port szeregowy Arduino. Oczywiście trzeba się wgłębić w szczegóły no ale na tym zabawa ta polega.

Pozdrawiam,

[PiotrekEl]

Moduły GPSu nadają sekwencje $GPRMC w której jest zawarty kąt poruszania się (w stopniach). Poczytaj o NMEA-0183, tam masz wszystko ładnie opisane.

Można jeszcze programowo obliczyć kierunek poruszania się za pomocą dwóch ostatnich pozycji.