Arduino Uno problem z programem

[digitalread]

Witam,

Mam taki problem iż chciałbym połączyć 2 programy w jeden.

Oto cały kod: 

Pierwszy program:

 

#include <Servo.h>



Servo moje_serwo;  // stworz obiekt moje_serwo do kontroli serwa



int potencjometr = A0;  // pin analogowy do odczytu potencjometra

int wartorsc;    // zmienna przechowujaca odczyt z potencjometru



void setup() {

  moje_serwo.attach(11); // serwo podlaczone jest do pinu 11

}



void loop() {

  wartorsc = analogRead(potencjometr);            // odczytaj wartosc z potencjometru (wartosc z przedzialu 0-1023)

  wartorsc = map(wartorsc, 0, 1023, 0, 180);     // zeskaluj odczyt do miary katowej (od 0 do 180) lub czasu trwania stanu wysokiego (od 700 do 2300)

  moje_serwo.write(wartorsc);                  // ustaw pozycje serwa z zeskalowanego odczytu: moje_serwo.write(wartosc) dla kata, moje_serwo.writeMicroseconds(wartosc) dla czasu stanu wysokiego

  delay(15);                          

}

Drugi program:

#define LED 9

int wypelnienie = 0;
int zmiana = 5;

void setup() 
{
pinMode(LED,OUTPUT);
}

void loop() 
{
analogWrite(LED,wypelnienie);
 if(wypelnienie<255)
 {
   wypelnienie+= zmiana;
 }
 if( wypelnienie==255)
   {
     while(wypelnienie!=0)
         {
          wypelnienie-=zmiana;
         analogWrite(LED,wypelnienie);
         delay(50);
         } 
   }
delay(50);

}

Chce zbudować program w którym bede potencjometrem sterował serwomechanizmem, a diody LED będą sobie powoli się zapalać i gasić. 

Kombinowałem połączyć te dwa powyższe programy w jeden, ale nie do końca mi to wyszło serwo wariowało, a diody nawet się nie zapaliły. 

Proszę o pomoc lub jakąkolwiek podpowiedź jak napisać taki program.

Edytowano Sierpień 30, 2018 przez digitalread

[deshipu]

A szukałeś już na tym forum podobnych pytań? Bo ten problem pojawia się regularnie i był już wielokrotnie omawiany.

[kayhoo]

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int val;

void setup ()
{

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);
  myservo.attach(9);
 
}
void loop()
{
  val = analogRead(1);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  delay(15);

{

digitalWrite(2,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(3,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(3,LOW);
  digitalWrite(4,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(4,LOW);
}

}

spróbuj tego ale pamiętaj zawsze zweryfikuj program przed wgraniem na płytkę !!!

[deshipu]

6 minut temu, kayhoo napisał:

ale pamiętaj zawsze zweryfikuj program przed wgraniem

Albo przed wklejeniem go jako rozwiązanie na forum. To nie zadziała, nawet się nie skompiluje.

Przy okazji, możecie te swoje wklejki oznaczać jako "kod", żeby się podświetlało.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[digitalread]

Skomplikowało się, ale tylko diody zapaliły się, a serwo stoi w miejscu.

[deshipu]

Przeczytaj sobie choćby tą dyskusję: 

 

[digitalread]

#include <Servo.h> //biblioteka serwa
#define LED 9      // definicja diody led jako 9 wyjscie
Servo moje_serwo;  // stworz obiekt moje_serwo do kontroli serwa

int wypelnienie = 0; // zmienne do sterowania wypełnieniem sygnału PWM diod LED
int zmiana = 5;

int potencjometr = A0;  // pin analogowy do odczytu potencjometra
int wartorsc;    // zmienna przechowujaca odczyt z potencjometru


void setup() 
{
moje_serwo.attach(3); // serwo podlaczone jest do pinu 3
pinMode(LED,OUTPUT); //wyjscie diody LED
}

void loop() {

analogWrite(LED,wypelnienie);
 if(wypelnienie<255) //jesli dioda nie swieci na 100% wypelnienia
 {
   wypelnienie+= zmiana; //zwieksz wypelnienie do 100% co 5
 }
 if( wypelnienie==255) //jesli wypelnienie jest rowne 100%
   {
     while(wypelnienie!=0)
         {
          wypelnienie-=zmiana; //zmniejsz wypelnienie do zera i spowrotem
         analogWrite(LED,wypelnienie);
         delay(50);
         } 
   }
 wartorsc = analogRead(potencjometr);            // odczytaj wartosc z potencjometru (wartosc z przedzialu 0-1023)
 wartorsc = map(wartorsc, 0, 1023, 0, 180);     // zeskaluj odczyt do miary katowej (od 0 do 180) lub czasu trwania stanu wysokiego (od 700 do 2300)
 moje_serwo.write(wartorsc);                  // ustaw pozycje serwa z zeskalowanego odczytu


}




 

Stworzyłem takie coś, ale serwo głupieje nie reaguje na obrót gałką potencjometru, a diody nawet się nie zapalają.... Pomoże ktoś poprawić kod?

[deshipu]

A jak zasilasz to swoje serwo?

[digitalread]

Zasilaczem impulsowym na wyjsciu 12v 2.1A lub przez USB ale to i tak nic nie zmienia. 

Problem raczej jest po stronie kodu...

[deshipu]

Rozumiem, że jak wykomentujesz oba analogWrite, to działa?

[digitalread]

Oba programy są poprawnie napisane działają, ale tylko osobno. Nie wiem rozgryźć funkcje loop, bo prawdopodobnie tam są błędy.  

[ethanak]

A cokolwiek z tego rozumiesz czy po prostu wklejasz jakieś fajne kody znalezione w necie?

 

[digitalread]

No rozumiem, że steruje szerokością sygnału PWM przy diodach i serwie. A serwo wychyla się w lewo lub prawo w zależności od położenia potencjometru. 

Kod na sterowanie serwa wziąłem z przykładów, a kod z diodami sam napisałem...

[deshipu]

A możesz jeszcze napisać jak dokładnie masz ten potencjometr podłączony?

[digitalread]

Wyjście środkowe pod A0 a zasilanie razem z serwo.

Schemat:

http://blog.mageek.com.pl/kurs-arduino/serwomechanizmy/

Edytowano Sierpień 30, 2018 przez digitalread