ZELER v2.0

[feriar]

WSTĘP

Witam wszystkich elektroników z Diody, nazywam się Paweł i mam 14 lat elektronika intersowowala mnie od najmłodszych lat lecz teraz poczułem to coś

ROZWINIĘCIE

Ten impuls wpraił mnie w rozruch i zbudowałem Line Follower'a, nazwałem go ZELER v2.0 [nie mylcie z Zelmer,od niego nazwa się nie wzięła xD]. Skonstruowany jest on na układzie L293DNE i dwóch czujnikach CNY70

Zbudowałem go na podstawie tego schematu:

Kosztoryz wydatków na cześci:

Płytka Uniwersalna 13zł

Uład Scalony L293DNE 6zł

Dioda 0.3zł

Gniazda 3zł

Czujnik CNY70 8zł

Rezystory 0.8zł

Silniki ze starego sprzętu

Okabelkowanie ze starego sprzętu

Śruby,srubki nakrętki podkładki ze starego sprzętu

Włacznik ze starego sprzętu

Koła z Lego Technics

Pleksa resztki z budowy altanki

A więc on wygląda tak:

PODZIEĘKOWANIA

Chciałbym podziękować:

Łukaszowi tzn. lukpep pomagał mi prawie że nontoper i mnie troche poduczył

oraz sklepowi internetowemu TME ze szybki transport części

___________________________________

Przepraszam za brak filmików z powodu takiego, że baterie się wyczerpały i w najbliższym czasie filmików nie będzie, gdyż musze zakupić specialny pakiety do modeli RC.

[Sabre]

Wyszła ci niezła wyścigówka , musiałeś się trochę napracować przy cięciu tej plexi. Widzę, że masz silniki bez przekładni i wygląda na to, że są to dwa różne silniki, sądząc po różnicy w rozmiarze. Czy przy takiej wielkości i wadze twojego lfr'a, są one w stanie w ogóle ruszyć go z miejsca, szczególnie przy takich kołach?

[lukpep]

Wyszlo bardzo fajnie z wygladu i ciesze sie, ze moglem pomoc

No i czekam za filmikami

[feriar]

Wyszła ci niezła wyścigówka , musiałeś się trochę napracować przy cięciu tej plexi. Widzę, że masz silniki bez przekładni i wygląda na to, że są to dwa różne silniki, sądząc po różnicy w rozmiarze. Czy przy takiej wielkości i wadze twojego lfr'a, są one w stanie w ogóle ruszyć go z miejsca, szczególnie przy takich kołach?

Właśnie... serva i koła wypadlo by skołowac xD

jezdzic jezdzie ale predkosci to on nie rozwija

[ Dodano: 01 Wrz 09 06:37 ]

nastała mała[może nie] awaria LF

z moich obserwacji robota to ir sie swieca ale nie reaguje ;\

mógłby ktoś zerknąć na tego posta ??

[epsilon]

a jaką masz odległość fototranzystorów od podłoża?

[marek91]

Masz piwo za ten spoiler jutro wrzucę swoją maszynę (jak zdążę)

[pawel]

Czujniki przy tym schemacie muszą być bardzo blisko podłoża. Robiłem robota o identycznym schemacie i wiem, że czujniki muszą prawie dotykać podłoża. Więc ta odległość może być twoim problemem, nie widać na zdjęciach jaką tam masz odległość.

PS. Dobrze wykonany robot. Szczególnie ten spoiler.

[Brosper]

Co tu dużo mówić. Gratuluję pierwszej konstrukcji i życzę kolejnych równie udanych. Powiem jeszcze że w swoim minisumo też użyłem czujników CNY70 bardzo dobre czujniki jednak nie wiem czy to moja wina ale mają mały zasięg maksymalnie 3 mm.

[feriar]

doepsilson

a jaką masz odległość fototranzystorów od podłoża?

1mm

do marek91

Masz piwo za ten spoiler  jutro wrzucę swoją maszynę (jak zdążę) 

Dzięks

do pawel

spoiler to moj wymysł xD

[zielnony]

Ale cz w końcu ten robot podąża za linią czy nie, bo chciałbym zrobic podobny, ale nie wiem czy będzie on jeździł??

[Treker (Damian Szymański)]

zbudowałem Line Follower'a

Więc chyba podąża...

[profesorek]

Jak zrobić aby czujniki CNY70 mogły być dalej od podłoża (2cm)? Co trzeba zrobić aby były tak daleko i wykrywały linię?

[Sabre]

Trzeba im pozakładać okulary, profesorek ja już z tobą nie wytrzymuję.

A tak na poważnie teoretycznie powinny wykrywać linię, ale przy takiej odległości prąd na kolektorze fototranzystora będzie bardzo, bardzo mały (nawet przy bardzo dużym prądzie diody IR), więc teoretycznie należałoby go czymś wzmocnić, dodatkowo dojdzie ci już ogromny wpływ oświetlenia zewnętrznego. Inną sprawą jest dołożenie optyki (przysłowiowych okularów), ale ten czujnik się do tego nie nadaje. Jeśli chcesz wykrywać linię z takiej odległości zrób sam czujniki z fototranzystora z soczewką i diody IR.

[profesorek]

A czy czujnik odległóści robota od przeszkody to zwykły fototranzystor i dioda ir czy może coś innego?

[Deimos]

Nie, to sonar ultradźwiękowy.