Skocz do zawartości

ZELER v2.0


feriar

Pomocna odpowiedź

WSTĘP

Witam wszystkich elektroników z Diody, nazywam się Paweł i mam 14 lat elektronika intersowowala mnie od najmłodszych lat lecz teraz poczułem to coś 😃

ROZWINIĘCIE

Ten impuls wpraił mnie w rozruch i zbudowałem Line Follower'a, nazwałem go ZELER v2.0 [nie mylcie z Zelmer,od niego nazwa się nie wzięła xD]. Skonstruowany jest on na układzie L293DNE i dwóch czujnikach CNY70

Zbudowałem go na podstawie tego schematu:

IMG_4a9caf945ea8f6459.jpg

Kosztoryz wydatków na cześci:

➡️ Płytka Uniwersalna 13zł

➡️ Uład Scalony L293DNE 6zł

➡️ Dioda 0.3zł

➡️ Gniazda 3zł

➡️ Czujnik CNY70 8zł

➡️ Rezystory 0.8zł

➡️ Silniki ze starego sprzętu

➡️ Okabelkowanie ze starego sprzętu

➡️ Śruby,srubki nakrętki podkładki ze starego sprzętu

➡️ Włacznik ze starego sprzętu

➡️ Koła z Lego Technics

➡️ Pleksa resztki z budowy altanki

A więc on wygląda tak:

IMG_4a9caf0c40589370.jpg

IMG_4a9caf0ee9eb07295.jpg

IMG_4a9caf1c02252795.jpg

IMG_4a9caf2fa2dd07006.jpg

PODZIEĘKOWANIA

Chciałbym podziękować:

➡️ Łukaszowi tzn. lukpep pomagał mi prawie że nontoper i mnie troche poduczył 🙂

➡️ oraz sklepowi internetowemu TME ze szybki transport części

___________________________________

Przepraszam za brak filmików z powodu takiego, że baterie się wyczerpały i w najbliższym czasie filmików nie będzie, gdyż musze zakupić specialny pakiety do modeli RC.

31082009848.thumb.jpg.fd669f28bc45d0f5492f515fa9b21cc7.jpg

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Wyszła ci niezła wyścigówka 🙂, musiałeś się trochę napracować przy cięciu tej plexi. Widzę, że masz silniki bez przekładni i wygląda na to, że są to dwa różne silniki, sądząc po różnicy w rozmiarze. Czy przy takiej wielkości i wadze twojego lfr'a, są one w stanie w ogóle ruszyć go z miejsca, szczególnie przy takich kołach?

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Wyszła ci niezła wyścigówka , musiałeś się trochę napracować przy cięciu tej plexi. Widzę, że masz silniki bez przekładni i wygląda na to, że są to dwa różne silniki, sądząc po różnicy w rozmiarze. Czy przy takiej wielkości i wadze twojego lfr'a, są one w stanie w ogóle ruszyć go z miejsca, szczególnie przy takich kołach?

Właśnie... serva i koła wypadlo by skołowac xD

jezdzic jezdzie ale predkosci to on nie rozwija 😅

[ Dodano: 01 Wrz 09 06:37 ]

nastała mała[może nie] awaria LF 👹

z moich obserwacji robota to ir sie swieca ale nie reaguje ;\

mógłby ktoś zerknąć na tego posta ??

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Czujniki przy tym schemacie muszą być bardzo blisko podłoża. Robiłem robota o identycznym schemacie i wiem, że czujniki muszą prawie dotykać podłoża. Więc ta odległość może być twoim problemem, nie widać na zdjęciach jaką tam masz odległość.

PS. Dobrze wykonany robot. Szczególnie ten spoiler.

Link do komentarza
Share on other sites

Co tu dużo mówić. Gratuluję pierwszej konstrukcji i życzę kolejnych równie udanych. Powiem jeszcze że w swoim minisumo też użyłem czujników CNY70 bardzo dobre czujniki jednak nie wiem czy to moja wina ale mają mały zasięg maksymalnie 3 mm.

Link do komentarza
Share on other sites

doepsilson

a jaką masz odległość fototranzystorów od podłoża?

1mm

do marek91

Masz piwo za ten spoiler  jutro wrzucę swoją maszynę (jak zdążę) 

Dzięks

do pawel

spoiler to moj wymysł xD

Link do komentarza
Share on other sites

Trzeba im pozakładać okulary, profesorek ja już z tobą nie wytrzymuję.

A tak na poważnie teoretycznie powinny wykrywać linię, ale przy takiej odległości prąd na kolektorze fototranzystora będzie bardzo, bardzo mały (nawet przy bardzo dużym prądzie diody IR), więc teoretycznie należałoby go czymś wzmocnić, dodatkowo dojdzie ci już ogromny wpływ oświetlenia zewnętrznego. Inną sprawą jest dołożenie optyki (przysłowiowych okularów), ale ten czujnik się do tego nie nadaje. Jeśli chcesz wykrywać linię z takiej odległości zrób sam czujniki z fototranzystora z soczewką i diody IR.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.