Skocz do zawartości

Kinematyka + Dynamika - Robot mobilny


bridzysta

Pomocna odpowiedź

Siema :)!

Na pracę inżynierską robię mobilnego robota trójkołowego do przejazdu przez labirynt. Czy miał ktoś z was już kiedyś do czynienia z obliczeniami zadania prostego i odwrotnego kinematyki oraz dynamiki na przykładzie robota mobilnego? Na necie jest dużo wiadomości odnośnie manipulatorów, ale malutko dla mobilnych robotów. Zależy mi bardziej na jakiejś pomocy ze strony dynamiki, gdyż ze strony kinematyki coś udało mi się znaleźć :). Dla pozostałych zostawiam to co udało mi się znaleźć:

Widziałem już podobne tematy na forum, lecz nigdzie nie natknąłem się na odpowiedź. Dzięki wielkie za pomoc, i dobrego wieczoru wszystkim ;)!

Edytowano przez Treker
Poprawiłem formatowanie.
  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Wielkie dzięki za linki!

Niestety niewiele potrafię do tego dodać sam, jedyne co mam o dynamice to kurs "Underactuated Robotics" z MIT: https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0 — niestety, żeby mieć dostęp do materiałów trzeba się zarejestrować i zapisać na kurs.

Tu jest przykładowy wykład z podsumowaniem jednej z sekcji:

 

Edytowano przez deshipu
  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Nawyk faktycznie chyba jest tak jak mówisz, choć nie znalazłem nigdzie potwierdzenia tego w jakikolwiek sposób. Jedyne na co się natknąłem w tym temacie, to ta stronka:

Konkretnie mam na myśli 3 slajd z poniższego wykładu:

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.