Line follower Line follower

[lipol]

Elo. Podoba mi się ten robot. Chciałbym takiego skonstruować. Czy mógłbyś dodać wszystkie schematy i opis budowy? Byłbym wdzięczny.

;;;Gratulacje wspaniałego projektu. Jedzie tylko troche za szybko i sie tak jakby obija i nie jedzie ładnie.

[grzego]

"obijanie" jest spowodowane obsługą wyświetlacza LCD który zabiera sporo zasobów procesora, po usunięciu z programu obsługi LCD robot jeździ bardzo precyzyjnie.

[Mazicort]

To zmniejsz częstotliwość wyświetlania znaków na lcd, np. w przerwaniu na timerze, żeby odświeżał ekran co np 1s.