Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Widzę, że daję dobry przykład 😉. Czy wrzucisz jakiś filmik z jazdy? Środek ciężkości robota jest przeniesiony na tył gdzie masz luźne koło, w jakiej odległości od powierzchni znajdują się wtedy KTIRy? Jakie prędkości udało ci się uzyskać na tym napędzie?

Robot z tyłu jest cięższy jedynie o parę gramów z powodu umieszczonego z przodu wyświetlacza LCD. Czujniki mają regulowaną odległość od podłoża. Obecnie ograniczam prędkość do około 70% za pomocą PWM-a, a filmik zamieszczę jak będę miał trochę więcej czasu i na nim zobaczycie jego możliwości 😉

  • Lubię! 1

Wow, jeśli chodzi o wygląd to aż mnie zatkało! Mój line follower jest złożony na płytce uniwersalnej i ma dużo przewodów, mógłby grać w scenach amerykańskich filmów gdzie bohater przez 5 minut główkuje, jakiego koloru kabel przeciąć po czym rozbraja bombę 1 sek. przed wybuchem 😃 . Jestem jeszcze ciekaw jak się zachowuje podczas jazdy, z niecierpliwością czekam na filmik. Pozdrawiam.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Powiem tak:

Za......a szprycha 😅

widzę, że sam wytopiłeś płytke i odemie masz plusa i piwsko Ci się należy za kawał tak dobrej roboty

Tak na offtopie to wyszedl juz nowy magazyn EdW ?

Widzę, że twój lfr ma w sobie jakiś potencjał jeszcze, ale nie wykorzystujesz go ze względu na słaby soft. Powiedz w jakiej odległości od środkowych czujników masz kolejne czujniki. Opisz algorytm, bo chyba nie korzystasz w pełni z uroków ADC i możliwości większej ilości stanów niż tylko 0 i 1. Mogę wrzucić na yt filmik z moim Psotkiem2 w akcji przy sterowaniu PIDem, ale jakość nie będzie zbyt dobra, zobaczyłbyś do czego jest zdolny twój lfr z lepszym softem.

Następne czujniki oddalone są o 18mm od środkowych (dlatego robi "esa" na prostej linii, traci przez to bardzo dużo cennego czasu) Algorytm jest bardzo prosty, porównuje odczyty z ADC z doświadczalnie dobraną granica i na tej podstawie steruje pracą silników. W programowanie bawię się od niedawna i niestety nie wiem o tym tyle co ty... a chciałbym 😉. Jeszcze w tym tygodniu postaram się przerobić płytkę czujników i poinformuje o efektach przeróbki. Sabre fajnie by było gdybyś zamieścił filmik z twoim Psotkiem2 w akcji 🙂

Cóż doświadczenia nie mam aż tak ogromnie dużo jak się wszystkim wydaje 🙂, nie mniej już trochę osiągnąłem w Bascomie jeśli chodzi o lfr'y (PID, dość zaawansowana kalibracja czujników w czasie rzeczywistym, również w trakcie przejazdu po trasie). Pod

adresem jest filmik pokazowy wykonany niedługo po skończeniu Psotka2. Jutro wrzucę do mojego tematu jakiś filmik z aktualnymi możliwościami Psotka2.

Sabre, przyznam się, że po cichu cały czas liczę na spełnienie dawnej deklaracji odnośnie artykułu na temat wykorzystania PID w praktyce (czyt. Bascom) 😉

Pytanie do autora - to wspomaganie jazdy poprzez podnoszenie dywanu wynika z nierównej trasy czy może jakiegoś innego czynnika?

Dodałem film z pokazem możliwości Psotka2 napędzanego PIDem nagrany w czerwcu, oraz jeden z dziś rano, z już lekko rozładowanymi akumulatorkami, nawyk, spróbuję zdążyć z artem przed końcem terminu 🙂.

  • 2 tygodnie później...

Witam wszystkich.

Kolego grzego, twój robocik to dla mnie bomba, jednak mam pytanie co do niego. Składam teraz własnego robota i ciekawi mnie jakiego typu farby użyłeś do malowania? Czekam na szybką odpowiedź.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...