Skocz do zawartości

Zadanie z kinematyki - notacja Denavita-Hartenberga


Pomocna odpowiedź

Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej. Chodzi mi o rozrysowanie ukladow wspolrzednych do tego manipulatora o 4 stopniach swobody, zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow

45647337_181949192711899_436378985195110400_n.jpg

Link to post
Share on other sites

@karo, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

  • Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
  • Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
  • Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

11 minut temu, karo napisał:

Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej

Z czym dokładnie masz problem, gdzie utknąłeś? Twój post wygląda jakbyś podczas kolokwium zrobił zdjęcie zadania i wysłał na forum, bo nawet treści zadania nie obróciłeś 😉 Mam nadzieję, że tak nie jest. Pokaż swoje próby, na pewno ktoś chętnie pomoże.

Link to post
Share on other sites

Zdjecie nie ma nic wspolnego z kolokwium. 🙂Jest to schemat na projekt dla kazdego inny i zdjecie bylo na szybko zrobione stad nie jest obrocone. Zamieszczam jeszcze raz obrocone plus to co udalo mi sie zrobic, nie mam pewnosci co do poprawnosci rozrysowania ukladu wspolrzednych a jesli chodzi o zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow to z tym mam problem, w zestawieniu ma sie znalezc rotacja wzgledem osi z, translacja wzgledem osi z oraz translacja i rotacj wzgledem osi x czyli Rz, Tz, Tx oraz Rx.

45647337_181949192711899_436378985195110400_n.jpg 45751584_483060198879653_1677469034448158720_n.jpg

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.