Zadanie z kinematyki - notacja Denavita-Hartenberga

[karo]

Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej. Chodzi mi o rozrysowanie ukladow wspolrzednych do tego manipulatora o 4 stopniach swobody, zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow

[Treker (Damian Szymański)]

@karo, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

11 minut temu, karo napisał:

Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej

Z czym dokładnie masz problem, gdzie utknąłeś? Twój post wygląda jakbyś podczas kolokwium zrobił zdjęcie zadania i wysłał na forum, bo nawet treści zadania nie obróciłeś 😉 Mam nadzieję, że tak nie jest. Pokaż swoje próby, na pewno ktoś chętnie pomoże.

[karo]

Zdjecie nie ma nic wspolnego z kolokwium. 🙂Jest to schemat na projekt dla kazdego inny i zdjecie bylo na szybko zrobione stad nie jest obrocone. Zamieszczam jeszcze raz obrocone plus to co udalo mi sie zrobic, nie mam pewnosci co do poprawnosci rozrysowania ukladu wspolrzednych a jesli chodzi o zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow to z tym mam problem, w zestawieniu ma sie znalezc rotacja wzgledem osi z, translacja wzgledem osi z oraz translacja i rotacj wzgledem osi x czyli Rz, Tz, Tx oraz Rx.