karo 0 Napisano Listopad 8, 2018 Udostępnij Napisano Listopad 8, 2018 Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej. Chodzi mi o rozrysowanie ukladow wspolrzednych do tego manipulatora o 4 stopniach swobody, zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow Cytuj Link to post Share on other sites
Treker 2672 Listopad 8, 2018 Udostępnij Listopad 8, 2018 @karo, witam na forum Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start: Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników. Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć? Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości. 11 minut temu, karo napisał: Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej Z czym dokładnie masz problem, gdzie utknąłeś? Twój post wygląda jakbyś podczas kolokwium zrobił zdjęcie zadania i wysłał na forum, bo nawet treści zadania nie obróciłeś Mam nadzieję, że tak nie jest. Pokaż swoje próby, na pewno ktoś chętnie pomoże. Cytuj Link to post Share on other sites
karo 0 Listopad 8, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 8, 2018 Zdjecie nie ma nic wspolnego z kolokwium. Jest to schemat na projekt dla kazdego inny i zdjecie bylo na szybko zrobione stad nie jest obrocone. Zamieszczam jeszcze raz obrocone plus to co udalo mi sie zrobic, nie mam pewnosci co do poprawnosci rozrysowania ukladu wspolrzednych a jesli chodzi o zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow to z tym mam problem, w zestawieniu ma sie znalezc rotacja wzgledem osi z, translacja wzgledem osi z oraz translacja i rotacj wzgledem osi x czyli Rz, Tz, Tx oraz Rx. Cytuj Link to post Share on other sites
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!