Line follower NoName

[Felipe]

Witam,

Jest to mój pierwszy Line Follower, dlatego jak coś jest żle albo mogło być zrobione lepiej to mówić(pisać ). uC to AT90S2313 już nieprodukowany brat Attiny2313 na który program napisałem w BASCOM-ie(Dzieki: pawel, mskojon i nawyk ) jego treść była poruszana w temacie https://www.forbot.pl/forum/topics40/problem-bascom-vt2261.htm . Czujniki to 4 TCRT5000 z LM324 podpięte do pinów procka. Sterowaniem zajmuje się L293D, silniki z wobitu, zasilanie to baterie 4x AAA(w przyszłości akumulatory).

Fotki:

Czekam na pytania, komentarze i uwagi

[Cinek_suw]

Fajna konstrukcja Z czego zrobiles kola ??

[Felipe]

Wytoczyłem z aluminium

[olimek]

Koła wymiatają, ale ten kabelek 4-ro żyłowy z wtyczkami łączący płytę główną z płytką czujników też tworzy taki klimacik robota ;D

Gratuluję ;D

[Nawyk]

gratuluję super konstrukcji Z mojej strony tylko pytanie - jak robot radzi sobie przy mocniejszym oświetleniu? Osobiście dorobił bym tylko np z plastikowych kątowników (źródło - np Leroy Merlin) osłony na płytkę (tak, żeby czujniki i to co pod nimi zawsze znajdowały się w cieniu).

I wrzuć jakąś fotkę robota "od tyłu" Ciekawi mnie jak i czym go podparłeś, żeby się nie przewracał..

Pozdro;)

[epsilon]

Z tego co widzę podparte jest to na wygiętym kawałku pleksy (chyba, że się mylę)... Na pewno mogłeś dodać PWM. Ogólnie cała konstrukcja mi się podoba, wygląda ciekawie...

[Felipe]

Konstrukcja miała być prosta, chciałem się dowiedzieć jakie problemy mogą się ujawnić podczas budowania poważniejszej konstrukcji na zawody

Co do pytania Nawyka to nie miałem problemu nawet przy pełnym słońcu które padało przez okno