Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Bascom'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


  1. Witam, zbudowałem układ zgrzewarki, ale dopiero teraz zauważyłem, ze nie mam jak zaprogramować mikrokontroler at89c2051 i chcaiłem go zastąpic mikrokontrolerem ATTiny2313 i tutaj nasuwa się pytanie czy jest jakis program, który zmieni mi kod programowania z atmela na attiny?
  2. Witam. Jestem początkującym użytkownikiem mikrokontrolerów i staram sie ogarnąć programowanie w BASCOM. Napisałem coś takiego bardzo prostego i w sumie spełniałoby to założenie ale mam pytanie czy można w jednym czasie uaktywnić dwa porty w tym przypadku PORTB.3 i PORTB.4. Oba porty musiałyby byś aktywne przez inny okres czasu /np. P3 - 1sek, P4 - 3sek/. Kolejne pytanie to czy można zdefiniować taką funkcje jeżeli na PORTB.0 pojawia sie napięcie to wykonywana jest jakaś funkcja np. podanie prądu na PORTB.3. Byłbym wdzięczny za podpowiedź ewentualnie podanie sposobu rozwiązania. Wiem ze ca
  3. Witam, cieszę się, że istnieje takie forum dla zapaleńców robotyki i w ogóle automatyzacji. Chciałem Wam przedstawić mój najnowszy projekt pt. Robot z drewna Tak naprawdę tylko ramiona są wykonane z drewna, sterowanie jest oparte o RasPi3, mikrokontrolery atmega8 (na każde serwo jedna atmega, jest pięć serw) i kilka innych elementów elektronicznych. Koła zebate są wykonane z aluminium i starałem się, aby w miarę możliwości co się da, było wykonane z niego. Projekt ten jest rozwojowy, chodzi o opracowywanie z mojej strony algorytmu nauki ruchu ramieniem robotycznym i ogólnie napisaniu aplik
  4. Witam ! Jakiś czas temu ukończyłem budowe mojego drugiego (po robocie z "przepisu") line followera konstrukcja jak to zwykle bywa z robotami mojej konstrukcji jest niezmiernie prosta i pozbawiona wodotrysków. A więc robot powstał w sumie w niecały miesiąc jak tylko sobie uświadomiłem, mój budżet nie pozwoli mi na ukończenie pierwszej wersji robota do której zresztą miałem już płytki. Wygrzebałem więc z szuflady dwa silniczki HL149 20:1 i zacząłem działać. Przy budowie wykorzystałem pomysł kolegi Mirka który podsunął mi pomysł wykorzystania multipleksera i tak oto do ATmega8 udało mi się
  5. Witam wszystkich!! Chciałbym zaprezentować moją pierwszą i poważną konstrukcje mobilnego robota wielozadaniowego o nazwie eF11. Prace nad nim zacząłem jakieś 3/4 miesiące temu (lub nawet więcej). Wszystko testowałem na płytkach stykowych aż w końcu zacząłem projektować płytkę w programie CAD Eagle, jak i konstrukcję mechaniczną w programie Google SketchUp. Elektronika: Na płytce stykowej używałem Attiny2313, ale po jakimś czasie pomyślałem, że wykorzystam do tego robota Atmege8, ponieważ mogłem sobie pozwolić na więcej rzeczy, takich jak diody LED, czujniki podłoża (użycie ADC). Tak wi
  6. Przedstawiam Wam robota „Rush” klasy minisumo. Prace nad nim rozpocząłem w listopadzie w 2012r. i po ok. 5 miesiącach konstrukcja była gotowa. Pierwszym turniejem robota miał być Robomaticon, lecz z powodu awarii silnika nie mogłem wystartować. A teraz kilka słów o nim... Elektronika Całość elektroniki znajduje się na jednej płytce, która stanowi jednocześnie podstawę konstrukcji. Mózgiem robota jest procesor Atmega32 o taktowaniu zewnętrznym 16MHz. Jako czujnik przeciwnika wykorzystane zostały czujniki cyfrowe Sharp o zasięgu 40cm, ułożone w półokręgu, jeden patrzący w przód, dwa pod kątem
  7. Witam, Opisałem mojego pierwszego robota z mikrokontrolerem. Program napisałem w Bascomie. Bardzo krótki zresztą. Dla tego robota pierwszy raz sam zrobiłem schemat i wytrawiłem pierwszą PCB. Jego zadaniem jest jedynie omijanie przeszkód. Zastosowałem w nim: - 2x czujnik Sharp 10CM GP2Y0D810Z0F - Atmega8A - Stabilizator 5V 7805 - Silniki kątowe pololu - Koła pololu - Turnigy nano-tech 460mah 2S Przewidziałem goldpiny na 2 czujniki CNY70 i wyświetlacz LCD, ale jeszcze ich nie podpiąłem. Dodaję kilka fotek i schemat. Filmik może zrobię, ale za jakiś czas.
  8. Witam. Chciałbym przedstawić inną niż dotychczas konstrukcję linefollowera. Jest on wynikiem zabawy drukarką 3d. Zrobiony został dla satysfakcji oraz w celach pokazowych dla dzieci i młodzieży i nie jest to konstrukcja zawodnicza co zresztą widać. Ale do rzeczy: MECHANIKA: - napęd przekładnia tamiya 70168 - body z ABS wydrukowane na reprapie - koła również wydrukowane - opony z 4 pasków do magnetofonu Przekładnia walała mi się od dłuższego czasu. Miała pójść kiedyś do robota balansującego ale za duże luzy. Leżała, leżała aż wpadłem na pomysł zrobienia właśnie małego LF'a. Body z
  9. Witam. Chciałbym przedstawić mojego kolejnego robota zbudowanego w celach edukacyjnych. Jest to pierwszy robot , który zbudowałem na uC. Celem robota jest ominięcie przeszkody po ówczesnym jej wykryciu, czyli zastąpienie micro przełączników cyfrowym sharp'em (poprzedni robot bazował na micro przełącznikach). Można mu również zaprogramować trasę przejazdu. Mechanika: Cała konstrukcja jest zbudowana z polutowanego laminatu, dość tanie rozwiązanie ale estetyka nie powala. Użyte gąsienice to Pololu 22T napędzane dwoma przerobionymi micro serwomechanizmami TowerPro, które są przymocowane za
  10. Witam. Przedstawiam kolejną konstrukcję. Jak to u mnie bywa zrobiony został dla zabawy, satysfakcji oraz w celach pokazowych dla dzieci i młodzieży. Stąd też walory estetyczne biorą górę nad właściwościami MECHANIKA: Buda wydrukowana na RepRapie, koła również, opony z 5 pasków 2mm od magnetowidu. Napęd stanowią wyciągnięte z poprzedniego minisumo 2 serwa tp5010. Z przodu pług wyfrezowany z czarnego laminatu z wygrawerowaną nazwą. ELEKTRONIKA: 2 czujniki sharp GP2Y0D340K. Mają one strasznie wąski kąt widzenia. Myślałem że 2 wystarczą ale się myliłem. Umieszczone są pod katem ok 10stopn
  11. Witam! Po około 6 miesiącach walki z mikrokontrolerami nadszedł czas na budowę pierwszego robota w pełni programowalnego i z dobrym prockiem Jako, że z elektroniką mam 2 letnie doświadczenie to z tym nie miałem żadnych problemów, tak samo z PCB i zaprogramowaniem procesorka. Nazwa Janusz wzięła się od imienia mojego nauczyciela IT oraz elektromechaniki, od którego dostałem dwie 6 na koniec roku Płyta główna Procesorem sterującym jest Atmega8, jako mostek H został użyty L293D. Ów moduł został wyposażony także w 4 diody sygnalizujące stan pracy odpowiadającym im czujnikom. Każde wyprowa
  12. Nadszedł czas na opis IzyboT'a - robota, którego koncept został stworzony w 2009 roku. Podstawą do zbudowania tego robota było podwozie jeżdżącego robota, zakupionego przez Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu. Płytka PCB w całości została przeze mnie zaprojektowana i wykonana metodą termotransferu. Celem stworzenia robota był start w pierwszej edycji zawodów Follow The Line w Rybniku w 2009r. Robot świetnie się spisywał na trasie testowej. Niestety w czasie pierwszego przejazdu robot zamiast skręcić pojechał prosto. Jak się niedawno okazało, przyczyną takiego zachowania były kiepskie luty.
  13. Witam, chciałbym przedstawić mojego robota -Hakera. Jest to moja pierwsza konstrukcja typu minisumo i jestem z niej bardzo zadowolony. Podziękowania należą się użytkownikom forum a najbardziej Piotreks'owi89. Napęd stanowią 2 przerobione serwa tower pro SG5010. Było to dobre rozwiązanie pod względem mocy, ale prędkość jest niezadowalająca. By osiągnąć większą prędkość musiałem dać ogromne koła co również nie było najlepszym rozwiązaniem. Elektronika: -mostek H L298 - dobrze się spisywał (tylko te ogromne diody zajmują dużo miejsca) -procesor atmega8 - 4 czujniki linii -2 czujniki prze
  14. Hej. Przedstawiam swoją kolejną dziwną konstrukcję. Pomysł podpatrzony w jednej z polskich firm oraz na pololu. Zrobiłem go w celach pokazowych. Chciałem mieć pająka, ale taki na 18 serwach to by mnie przerósł i finansowo i intelektualnie więc zrobiłem takiego prostego. Do sterowania wykorzystałem aplikacją w Javie którą od lat mam do takich rzeczy. Wysyła pojedyncze znaki po naciśnięciu lub puszczeniu klawisza lub joysticka. Jako BT użyłem najtańszego chińskiego modułu. W procek mam wgrany BL megaload co umożliwia automatyczne ładowanie nowego softu po naciśnięciu przycisku reset przez BT
  15. Od początku mojej przygody z robotyką chciałem zrobić niewielkiego linefollowera, który byłby w stanie konkurować pod względem prędkości ze znacznie większymi konstrukcjami. Powstało kilka mniej lub bardziej udanych płytek, ale żadna konstrukcja nie spełniała moich założeń w 100%. Po ukończeniu Stridera2 i poznaniu jego słabych stron wróciłem do pomysłu małego robota, którego ucieleśnieniem jest właśnie Tsubame. Tsubame jest właściwie prototypem, spytacie dlaczego, dlatego, że większość rozwiązań w tym linefollowerze to dla mnie nowość. Począwszy od felg i opon, przez przetwornicę zasilając
  16. Witam. Jest to mój pierwszy robot prezentowany tutaj. Docelowo ma on się składać z trzech modułów ( light follower, line follower i omijacz przeszkód), jednak dotychczas udało mi się uruchomić dwa z nich ( patrz: nazwa tematu). Po ukończeniu projektu należy przenieść temat do projektów początkujących . Muszę uprzedzić, że mam bardzo slaby słaby aparat, dlatego też pozwoliłem sobie umieścić tylko 1 filmik i 0 zdjęć. Oto video prezentujące praće w trybie omijacza przeszkód: https://www.youtube.com/watch?v=ALiS9xg94t0 Na filmie widać pod koniec jakiś niepożądany ruch ( robot cofa się i zamiast
  17. Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany, w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem poprzedniej wersji, jednak nie osiągnąłem też tego na co liczyłem. Mechanika oraz napęd. Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten proces można było śledzić na mini worklog'u. Jednak z powodu braku czasu (matury ) ukończona została dopiero na kilka tygodni przed zawodami. Cała mechanika opiera się o laminat i masę tulejek dystansowych - co było błędem, ponieważ
  18. Witam. rok temu powstał pomysł sklecenia czegoś balansującego po tym jak jeździłem Segway'em. I ostatnio się trochę do roboty wziąłem. Wstępne efekty na filmie. Projekt miał na celu poznanie zasad stabilizacji i poziomowania takiej platformy. Trochę danych: - procesor Mega328 na płytce arduino Nano z USB - konstrukcja z lego, siniki lego - żyro ITG3200 - acc LIS3LV02 - driver 293d - sterowanie RC 2 kanały Soft: - w bascomie - Filtr kalmana - PID do równowagi - P do obrotu - silniki bez sprzężenia więc sterowanie dalekie od ideału. Główny problem to dopracowac KF bo wydaje mi
  19. Przedstawiam wam moją konstrukcję linefollowera, oraz płytkę, która powstała jako uniwersalna płytka do różnych robotów. Zacznijmy od początku, płytka oparta jest na mikrokontrolerze z rodziny ATmega48/88/168/328, w moim przypadku są to dwa układy ATmega168/328P. Schemat nie różni się bardzo od schematu Psotka3, zmiany jakie widać na pierwszy rzut oka to złącze 10-cio pinowe służące do podłączenia do 8 czujników, gotowe źródło prądowe oparte na LM317 do zasilania diod IR w płytce czujników (połączenie szeregowe diod), trzy przyciski kątowe typu mikroswitch (wykorzystywane przy wprowadzaniu zmi
  20. ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zostałem poproszony o przedstawienie go również na forum PRA które wyjątkowo pasuje do tego projektu.
  21. Witam, chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy Line-Follower z którym wystartowałem na Sumo Challenge 2010 zajmując 14 miejsce. Jest on równocześnie moim pierwszym robotem z µC, oraz w ogóle pierwszym zadowalająco działającym robotem. Jest to konstrukcja dość prosta, jednak działa, spełniając jedno z założeń projektu i jestem z niej stosunkowo zadowolony Mechanika "Ciało" Pathfindera stanowią dwa elementy ze spienionego PCV połączone metalowymi dystansownikami i śrubkami M3. Wszystkie PCB są również w ten sposób zamocowane. Jeden element służy jako stelaż dla czujników li
  22. Kolejny już linefolower. Konstrukcja ta nie wnosi zupełnie nic innowacyjnego w tej dziedzinie. Zbudowałem Teofila z myślą o poznaniu zasad funkcjonowania tej klasy urządzeń autonomicznych, nauki obsługi czujników, praktycznego wykorzystania uP. Od początku nie zamierzałem startować nim w zawodach. Można powiedzieć, że stworzyłem go dla własnej satysfakcji. Mechanika: Podwozie wykonane z arkusza laminatu 1,5mm dwustronnego, rozstaw kół 160mm, odległość czujników od osi kół od 115mm do 195mm ze skokiem co 15mm, średnica kół 55mm (koła ze starej pralki Frani oklejone silikonowym paskiem z pońc
  23. Witam. Mam na imię Marek z Węgorzewa. Chciałem pochwalić się moim pierwszym robotem. Robot jest w fazie rozbudowy. Na chwilę obecna nie posiada żadnych czujników elektronicznych. Jego "oczami" są dwa wąsy z wykorzystaniem 2 x SWITCH. Całość elektroniki jest oparta o typowy mikro-kontroler ATmega8. W projekcie wykorzystałem gotową płytkę bazową z ww. kontrolerem który można zakupić na stronie AVT. Czemu ten - ponieważ jest to gotowe rozwiązanie z zasilaniem 5V oszczędnym w prądzie. Oczywiście moduł jest do samodzielnego montażu. Resztę podzespołów już jest mojego wykonania i pomysłu. Nap
  24. Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone razem przez tulejki dystansowe. Cała elektronika znajduje się na górze, silniki również są przyklejone do górnej części, spód jest tylko nośnikiem dwóch akumulatorków Li-ion oraz ślizgacza wykonanego z kawałka teflonu. Wymiary: laminat 70 x 85 mm (szerokość x długość) wraz z kołami ma 101 mm szerokości całość wraz z zasilaniem waży
  25. Witam, tak jak obiecywałem przedstawiam opis mojego pierwszego robota klasy linefollower. Feniks, bo tak go nazwałem, z założenia został zbudowany do startu w II Trójmiejskim Turniej Robotów Robo3DVision oraz w Roboxy 2010. Mechanika Cała konstrukcja zbudowana jest z laminatu i metalowych dystansów do płytek. Robot ma 3 koła, dwie rolki napędowe oraz trzecie koło, które stanowi tylko punkt podporu. Całość jest duża i ciężka. Wymiary to około 21cm na 25 cm, szerokość robota była podyktowana przez długość dwóch silników napędowych. Akumulatory schowane są po podwoziem w "pudełeczku" zlutowany
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.