Szymek V1 - Pojazd RC

[JeeRD]

Cześć wszystkim!

Chciałbym przedstawić swój pierwszy projekt DIY - Szymek V1. Sam projekt powstał w celach poszerzenia horyzontów i mogę szczerze powiedzieć, że faktycznie wiele się z niego nauczyłem. Kilka słów wstępu o samym projekcie: Szymek V1 jest pojazdem RC opartym o arduino nano. Jak do tej pory posługiwałem się arduino jednakże nigdy nie używałem go do komunikacji między dwoma mikrokontrolerami, więc projekt nie mógł obejść się bez stworzenia odpowiedniego pilota. Od niedawna zacząłem przygodę z drukiem 3D, wobec tego postanowiłem, że większość elementów musi być drukowana. Zaprojektowałem układ w programie Eagle, jednakże stwierdziłem, że nie będę wytrawiał płytki PCB a wykonam ją w technice montażu przewlekanego THT. Wykonałem płytki zarówno dla pojazdu jak i pilota. Podstawę na której opierała się cała konstrukcja pojazdu wykonałem z plexy, którą wyciąłem laserem. Do komunikacji między pilotem a pojazdem posłużyły mi moduły radiowe NRF24L01, które mimo swojej niskiej ceny zadziwiały mnie swoją efektywnością i zasięgiem. Do zasilania natomiast użyłem 2li-jonów które zasilały silniki i serwo służące do skręcania przednią osią pojazdu, kontroler był zasilany z koszyka czterech zwykłych paluszków 1,5V. Do sterowania silnikami posłużyłem się gotowym sterownikiem l298n, którego z pewnością wykorzystam w kolejnych projektach. Jak wspomniałem, położyłem nacisk na druk 3D, wobec tego większość elementów została wydrukowana:

Do wykonania projektu użyłem następujących elementów:

1. 2x Arduino nano
2. 2x Silnik DC z enkoderem
3. Serwo
4. Sterownik silników l298n
5. 2x Moduł radiowy NRF24L01
6. Joystick ze starej maszyny pomiarowej
7. 2 akumulatorki li-jon
8. 8x paluszki 1,5V
9. Czujnik odległości HC-SR04
10. Wyświetlacz 4x20
11. Buzzer
12. Stabilizator liniowy 3,3V, oraz 5V

Użyłem silników z enkoderami ze względu na to, że chciałem aby był dokonywany pomiar prędkości. Jednakże jakość użytych enkoderów nie pozwalała na dokładny pomiar, ponieważ wkradały się szumy. Wobec tego zastosowałem w kodzie filtr uśredniający uzyskane pomiary. Poza tym wykorzystałem czujnik ultradźwiękowy do pomiaru odległości aby pojazd miał możliwość jazdy "autonomicznej". I tak: stworzyłem interfejs wyświetlający na ekranie pilota prędkość pojazdu, oraz odległość do najbliższej przeszkody. Z racji tego, że impulsy enkodera wywoływały przerwania w arduino, dodałem także możliwość wyłączenia trybu monitorującego prędkość. Menu było obsługiwane z poziomu dwóch tactswitchów umieszczonych na pilocie, a wciśnięcie któregokolwiek powodowało, że buzzer generował charakterystyczny dźwięk dla danego guzika. W rezultacie Szymek V1 prezentuje się następująco:

SzymekV1 w akcji

Link do kodu

Niestety los chciał, że jestem na wyjeźdze a pojazd zostawiłem domu, więc więcej bardziej szczegółowych (szczególnie z finalnej wersji pojazdu i pilota) zdjęć dodam na dniach. 🙂

 

Edytowano Styczeń 9, 2019 przez JeeRD
Źle wpisane linki

[Treker (Damian Szymański)]

@JeeRD, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

2 godziny temu, JeeRD napisał:

Chciałbym przedstawić swój pierwszy projekt DIY - Szymek V1. Sam projekt powstał w celach poszerzenia horyzontów i mogę szczerze powiedzieć, że faktycznie wiele się z niego nauczyłem.

Popraw proszę opis zgodnie z moją sugestią podaną w tym poście - wtedy wszystko będzie już dobrze. Z góry dziękuję za zmiany i gratuluję ciekawego projektu 😉

[JeeRD]

@Treker  Cześć. Wszystkie linki poprawiłem, dzięki za radę 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Świetnie, zgłoś w takim razie swój projekt do akcji rabatowej, publikując odpowiedni link w tym temacie: https://forbot.pl/forum/topic/12766-lista-projektow-zgloszonych-do-projektu-rabat-za-opis-diy

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[JeeRD]

W końcu udało mi się zrobić parę zdjęć, które wrzucam poniżej. Dodatkowo dodaję link do filmów

Edytowano Styczeń 14, 2019 przez Treker
Poprawiłem formatowanie.