Gieneq Napisano Styczeń 15, 2019 Udostępnij Napisano Styczeń 15, 2019 (edytowany) Zastanawia mnie sposób działania manipulatora 3D. Potrafi on wyznaczyć skręcenie oraz przemieszczenie w 3 osiach. Przeglądając materiały z „teatr down” w nazwie natrafiłem na zdjęcia gdzie są 2 opcje: 1. W środku są (zapewne) 3 magnesy w statywie i 3 czujniki w gałce - pewnie Halla. Tu może ktoś ma pewniejsze informacje. 2. W środku są 3 pary diod IR i 3 pary "fototranzystorów" w spólnej podstawie. W gałce są reflektory. Tu znalazłem jakąś zasadę działania ale trochę to dla mnie niejasne, zwłaszcza jak wyznaczyć skręcenie. Patrząc na ułożenie elementów które nazwano fototranzystorami to raczej nie jest przypadkowe - czy umożliwia ono rozdzielenie wyznaczania translacji i rotacji? Tu z diodami IR: Tu z magnesami: A tu jest nawet prześwietlenie 🤣 Edytowano Styczeń 15, 2019 przez Gieneq Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 15, 2019 Udostępnij Styczeń 15, 2019 https://pl.wikipedia.org/wiki/Optyczny_enkoder_obrotowy 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 15, 2019 Udostępnij Styczeń 15, 2019 Faktycznie jest to jakiś rodzaj enkodera optycznego, ale trzeba przyznać, że dość rozbudowany. To urządzenie nie zlicza tylko obrotów, ale wykrywa też przychylenia gałki w każdej osi i to bardzo precyzyjnie. Pierwszy raz widzę taki manipulator od środka i trochę się zaskoczyłem, że w środku jest tak prosta elektronika. Warto zwrócić uwagę, że na tych plastikowych elementach są wąskie szpary, przez które podczerwień z diod trafia na czujniki: Pytanie tylko czy faktycznie są tam zwykłe fototranzystory, czy może jednak jakieś bardziej rozbudowane czujniki, które potrafią precyzyjniej zmierzyć wiązkę padającą na czujnik. Z czegoś mu się brać cena tych manipulatorów, bo kosztuję ~800-1000 zł. Chyba, że cała "magia" to odpowiednie oprogramowanie 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gieneq Styczeń 15, 2019 Autor tematu Udostępnij Styczeń 15, 2019 Jak istotne jest trafienie słowa kluczowego w googlu 😏 Position Sensitive Device. Natrafiłem na ciekawy wpis. „3Dconnexion’s core adaptive micro-precision sensor technology was developed completely in-house with each 3Dconnexion 3D mouse featuring six high performance optical sensors which react to movements in the micrometer range.” Najwyrazniej użyte elementy dla obu wersji są takie same, różni je tylko ułożenie. Choć wciąż sposób w jaki wyznaczane jest położenie i rotacja są dla mnie zagatką. Ale skoro opracowanie tej metody było na tyle proste, to pewnie nietrudno to odtworzyć. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!