Manipulator 3D (mysz, nawigator) zasada działania

[Gieneq]

Zastanawia mnie sposób działania manipulatora 3D. Potrafi on wyznaczyć skręcenie oraz przemieszczenie w 3 osiach.

Przeglądając materiały z „teatr down” w nazwie natrafiłem na zdjęcia gdzie są 2 opcje:

1. W środku są (zapewne) 3 magnesy w statywie i 3 czujniki w gałce - pewnie Halla. Tu może ktoś ma pewniejsze informacje.

2. W środku są 3 pary diod IR i 3 pary "fototranzystorów" w spólnej podstawie. W gałce są reflektory. Tu znalazłem jakąś zasadę działania ale trochę to dla mnie niejasne,  zwłaszcza jak wyznaczyć skręcenie.

 

Patrząc na ułożenie elementów które nazwano fototranzystorami to raczej nie jest przypadkowe - czy umożliwia ono rozdzielenie wyznaczania translacji i rotacji?

 

Tu z diodami IR:

 

Tu z magnesami:

 

A tu jest nawet prześwietlenie 

 

Edytowano Styczeń 15, 2019 przez Gieneq

[deshipu]

https://pl.wikipedia.org/wiki/Optyczny_enkoder_obrotowy

[Treker (Damian Szymański)]

Faktycznie jest to jakiś rodzaj enkodera optycznego, ale trzeba przyznać, że dość rozbudowany. To urządzenie nie zlicza tylko obrotów, ale wykrywa też przychylenia gałki w każdej osi i to bardzo precyzyjnie. Pierwszy raz widzę taki manipulator od środka i trochę się zaskoczyłem, że w środku jest tak prosta elektronika. Warto zwrócić uwagę, że na tych plastikowych elementach są wąskie szpary, przez które podczerwień z diod trafia na czujniki:

Pytanie tylko czy faktycznie są tam zwykłe fototranzystory, czy może jednak jakieś bardziej rozbudowane czujniki, które potrafią precyzyjniej zmierzyć wiązkę padającą na czujnik. Z czegoś mu się brać cena tych manipulatorów, bo kosztuję ~800-1000 zł. Chyba, że cała "magia" to odpowiednie oprogramowanie 

[Gieneq]

Jak istotne jest trafienie słowa kluczowego w googlu  Position Sensitive Device.

Natrafiłem na ciekawy wpis. 

„3Dconnexion’s core adaptive micro-precision sensor technology was developed completely in-house with each 3Dconnexion 3D mouse featuring six high performance optical sensors which react to movements in the micrometer range.”

Najwyrazniej użyte elementy dla obu wersji są takie same, różni je tylko ułożenie. 

Choć wciąż sposób w jaki wyznaczane jest położenie i rotacja są dla mnie zagatką. Ale skoro opracowanie tej metody było na tyle proste, to pewnie nietrudno to odtworzyć.