Timer w STM32 do sterowania silnika przez PWM

[daniel89 1]

Witam,

Mam pytanie odnośnie timerów w STM32F103 . Znalazłem w nocie katalogowej że TIM1 służy do zadawania PWM, ale nie mogę znaleźć informacji jakie kanały powinny to obsługiwać. Może to banalne ale nie rozumiem czy jeśli kanał w nazwie ma N to czym się różni względem tego bez N i na jakich kanałach powinien być sterowany silnik DC przez TB6612. Znalazłem że ktoś podpiął pod TIM1_CH1N oraz TIM1_CH3N , i nie rozumiem czemu pod to z nazwą N i czy można obojętnie który kanał wykorzystać .. U mnie zostały wolne nóżki PA8 i PA11 w stm32f103rbt6, i tam jest TIM1_CH1 oraz TIM1_CH4 , ale bez N i czy można wykorzystać te nóżki do tego mostka H? Jeśli pytam o głupoty to proszę chociaż mi podać literaturę gdzie wyjaśnione są te wszystkie timery jak działaja w tym sterowniku.

Edytowano 19 stycznia przez daniel89

[deshipu 602]

N w nazwie kanału oznacza, że wyjście jest zanegowane — w praktyce znaczy to tyle, że jeśli chcesz mieć wypełnienie na przykład 75%, to musisz ustawić 25%.

[daniel89 1]

Ok czyli rozumiem że mogę na spokojnie na PA8 i PA11 STM32F103RBT6 ustawić TIM1_CH1 oraz TIM1_CH4 na PWM i normalnie bez negacji sterować ? Chodzi mi o te kanały CH1-CH4 rozumiem że każdy jest z osobna sterowany i nie ma wymogu czy jest że to ma być CH1 i CH2 np czy dowolnie jaki? Też rozumiem że mogę timery sterować i z negacją i bez , coś mi się rozjaśniło dzięki .