Skocz do zawartości
daniel89

Timer w STM32 do sterowania silnika przez PWM

Pomocna odpowiedź

Napisano (edytowany)

Witam,

Mam pytanie odnośnie timerów w STM32F103 . Znalazłem w nocie katalogowej że TIM1 służy do zadawania PWM, ale nie mogę znaleźć informacji jakie kanały powinny to obsługiwać. Może to banalne ale nie rozumiem czy jeśli kanał w nazwie ma N to czym się różni względem tego bez N i na jakich kanałach powinien być sterowany silnik DC przez TB6612. Znalazłem że ktoś podpiął pod TIM1_CH1N oraz TIM1_CH3N , i nie rozumiem czemu pod to z nazwą N i czy można obojętnie który kanał wykorzystać .. U mnie zostały wolne nóżki PA8 i PA11 w stm32f103rbt6, i tam jest TIM1_CH1 oraz TIM1_CH4 , ale bez N i czy można wykorzystać te nóżki do tego mostka H? Jeśli pytam o głupoty to proszę chociaż mi podać literaturę gdzie wyjaśnione są te wszystkie timery jak działaja w tym sterowniku.

Edytowano przez daniel89

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

N w nazwie kanału oznacza, że wyjście jest zanegowane — w praktyce znaczy to tyle, że jeśli chcesz mieć wypełnienie na przykład 75%, to musisz ustawić 25%.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok czyli rozumiem że mogę na spokojnie na PA8 i PA11 STM32F103RBT6 ustawić TIM1_CH1 oraz TIM1_CH4 na PWM i normalnie bez negacji sterować ? Chodzi mi o te kanały CH1-CH4 rozumiem że każdy jest z osobna sterowany i nie ma wymogu czy jest że to ma być CH1 i CH2 np czy dowolnie jaki? Też rozumiem że mogę timery sterować i z negacją i bez , coś mi się rozjaśniło dzięki .

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...