[Line Follower] z 5 czujnikami na ATMEGA8i L293DNE

[malum]

Skleciłem kawałek schematu w Eagle. Możecie zerknąć i sprawdzić czy poprawnie połączyłem mega8 z L293, a jeśli nie to co poprawić (załączam plik z Eagle)?

__________

Komentarz dodany przez: nawyk

Przeniosłem do odpowiedniego działu.

plyta (eagle).zip

[paradox91]

Jak dla mnie to masz źle podłączone złącze programacyjne. Ale być może masz inny programator.

[malum]

Jak dla mnie to masz źle podłączone złącze programacyjne. Ale być może masz inny programator.

Szczerze powiem, trochę eksperymentowałem i chyba nie do końca jestem pewny tego co zrobiłem, dlatego proszę o sprawdzenie, zanim dalej zabrnę.

Programator mam pewnie taki sam jak inni, a przyłącza wziąłem patrząc na inne schematy, może coś pokręciłem. Mógłbyś poprawić schemat w Eagle i pokazać o co dokładnie chodzi?

[Nawyk]

Radzę podłączyć mostek do innych pinów (mało masz wolnych?). Przy programowaniu może być cyrk.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[malum]

Radzę podłączyć mostek do innych pinów (mało masz wolnych?). Przy programowaniu może być cyrk.

Problem polega właśnie na tym, że pojęcia nie mam do których podpiąć. Mam chyba z 10 podobnych schematów, każdy na tych samych elementach, ale każdy ma przyłącza do innych pinów - jestem w sytuacji patowej, nie wiem co robić, potrzebuję BARDZO solidnej pomocy

[Nawyk]

Standardowa aplikacja dla L293D + mikroprocesor. Zaglądnij do nowego FAQ ... Podłącz Enable1 i 2 do pinów ze sprzętowym PWM (OC1A, OC1B), a resztę do pinów innych niż programator - chociażby wolne porty D.

Do których portów podłączysz, w zasadzie nie ma znaczenia - wszystko i tak konfigurujesz programowo. Po prostu staraj się nie wykorzystywać pinów, które pełnią inną funkcję (reset, XTAL - jeśli wykorzystasz kwarc, zasilanie, MOSI, MISO, SCK...), reszta wedle uznania.

[Gość]

Radzę podłączyć mostek do innych pinów (mało masz wolnych?). Przy programowaniu może być cyrk.

Możesz podpowiedzieć do których pinów najlepiej podłączyć?

[Mihau]

Chodzi o to, żeby podczas programowania nie ruszały się silniki - na pinach miso, mosi, sck podczas programowania będą występowały różne sygnały, na które będzie reagował mostek.

[ Dodano: 04 Lis 09 11:21 ]

I w związku z tym silniki się będą wariować. Np. postawisz sobie robota na stole, podłączysz programator, wgrywasz program, a robot Ci zjeżdża ze stołu.

[Gość]

Chodzi o to, żeby podczas programowania nie ruszały się silniki - na pinach miso, mosi, sck podczas programowania będą występowały różne sygnały, na które będzie reagował mostek.

[ Dodano: 04 Lis 09 11:21 ]

I w związku z tym silniki się będą wariować. Np. postawisz sobie robota na stole, podłączysz programator, wgrywasz program, a robot Ci zjeżdża ze stołu.

Zmieniłem połączenia. Przy okazji zmodyfikowałem trochę lewą stronę - opierałem się o artykuł GreenBot - Projekty. Zerkniesz ty taka wersja może być ?

Do pinów 2, 3, 4, 5, 6 i 11 chciałem podczepić diody sygnalizujące działanie czujników, ale w przyszłości chciałbym też zaopatrzyć robota w LCD, i tu moje pytanie, czy diody da się jakość podczepić bezpośrednio pod czujniki, bez wykorzystywania procesora?

[malum]

Jeszcze jedno, chciałbym do sterowania silnikami wykorzystać PWM iraz autokalibrację czujników - czy takie połączenia są dobre, czy muszę coś przebudować?

[Nawyk]

Masz coś poplątane z zasilaniem, AREF wisi w powietrzu (kondensator jest przerwą w obwodzie przy zasilaniu stałym napięciem). I radzę Ci odłączyć wszystko od RESETu i podłączyć pin bezpośrednio do złącza ISP - przycisku praktycznie się nie stosuje, a bywa źródłem wielu problemów.

Opis podłączenia LCD masz TUTAJ.

[malum]

Masz coś poplątane z zasilaniem, AREF wisi w powietrzu (kondensator jest przerwą w obwodzie przy zasilaniu stałym napięciem). I radzę Ci odłączyć wszystko od RESETu i podłączyć pin bezpośrednio do złącza ISP - przycisku praktycznie się nie stosuje, a bywa źródłem wielu problemów.

Opis podłączenia LCD masz TUTAJ.

Wzorowałem sie na tym schemacie,

pochodzącym z gazety i dotyczącym robota sprzedawanego w sklepie jako sprawny i wielozadaniowy.

Połączenia są dokładnie takie jak ja zrobiłem.

Teraz to już całkiem nic nie wiem, gdzie bym nie pisał i obojętnie jaki bym schemat pokazał, to zawsze coś jest nie tak, a nigdzie nie można znaleźć czegoś dobrego, sprawnego i pewnego. Podeślijcie mi proszę jakiś schemat który działa na MEGA8, l293, obsługuje PWM i można podczepić LCD, bo chyba sam się poddam...

[malum]

Mam jednak jeszcze jedno pytanie. Chciałbym zastosować dwa przyciski (typu switch). Pierwszy do uruchamiania robota z opóźnieniem kilkusekundowym, drugi do uruchamiania autokalibracji. Czy mogę do tego wykorzystać piny 12 i 13 uC, a jeśli tak, to w jaki sposób, czy wystarczy podczepić switch'a do masy, a z drugiej strony do pina procesora?

[Nawyk]

Możesz podłączyć do tych pinów. Ja zawsze stosuje zewnętrzny pull-up; podłączam switcha z jednej strony do procesora, rozgałęzienie na rezystor (do masy) i switch, z drugiej strony do VCC. No i pamiętaj o programowym lub sprzętowym wyeliminowaniu drgania zestyków.

[malum]

Możesz podłączyć do tych pinów. Ja zawsze stosuje zewnętrzny pull-up; podłączam switcha z jednej strony do procesora, rozgałęzienie na rezystor (do masy) i switch, z drugiej strony do VCC. No i pamiętaj o programowym lub sprzętowym wyeliminowaniu drgania zestyków.

Czy o coś takiego chodzi?

Jakiej wartości ma być ten rezystor przy zasileniu 5V?

W jaki sposób mogę sprzętowo wyeliminować drgania ze styków?