komunikacja, protokoły, algorytmy itd itd itd

[ergovision]

Witam!

Zabieram sie za oprogramowanie komputera i mikrokontrolera który będzie sterował moim robotem. Interesuje mnie jak rozwiązaliście problem komunikacji miedzy komputerem (np laptopem) a mikroklockiem?

Ja bede korzystał z portu szeregowego, popełniłem już najprostsze sterowanie silnikami przez RS'a w komunikacji z Attiny2313 niemniej niebawem dojdą enkodery czujniki i inne ustrojstwa i powstaje problem jak wszystkie te informacje przysyłać.

Czy robiliście jakąś ramkę o stałym rozmiarze ktora jest w stanie przeniesc informacje przedstawiające aktulany stan robota, czy moze inną metodą?

Interesuje mnie tez jak komunikują się u Was poszczególne układy na pokładzie robota? Ja zastosowałem próbnie I2C ale myślę o CAN...

Pozdrawiam!

[mszubart]

Ja bym na Twoim miejscu pobawił się protokołem ModBus.

Tylko, że używałbym funkcji z numerkiem większym od 0x30, bo wtedy możesz "nagiąć" standard i przesyłać więcej informacji.

ModBus ma tylko jedną wadę: musisz liczyć CRC.

Swoją drogą, przymierzałem się do napisania artykułu o ModBus, ale nie mam czasu ;( ... może w czerwcu ...

[Sabre]

mszubart

A widziałeś z kiedy jest post, pod którym odpisałeś? Nie sądzę, że jego autor będzie zainteresowany twoją odpowiedzią.

[GruX]

A ja myślę, że forum to nie PW, że informacje są kierowane tylko do jednej osoby... i może się to przydać komu innemu...