vaden Napisano Grudzień 11, 2009 Udostępnij Napisano Grudzień 11, 2009 Witam. Mając już wieksze doświadczenie z robotyka jak i programowaniem i elektronika zainteresowaly mnie roboty koczące. Na tym forum poruszony był już ten temat. Ale wracając do mojego pytania. Moje zainteresowanie wzbudził robot o nietypowym sposobie poruszania sie. A byl to mianowicie robot RHex. Moje pytanie odnosi sie do sposobu skręcania tym robotem. Czy wie może ktoś z członków forum w jaki sposób zostało to rozwiazane?? Z góry dziekuje za pomoc. Poniżej film prezentujacy robota:
SeerKaza Grudzień 11, 2009 Udostępnij Grudzień 11, 2009 Bardzo fajny robocik a skręca myślę że zwalniając łapy z jednej strony. I tak jakby był na kołach wtedy on przekręca się na jedna stronę. Poza tym zobacz że te łapy mogę tez się kręcić do tyłu
chodki Styczeń 13, 2010 Udostępnij Styczeń 13, 2010 Kurcze fantastyczna konstrukcja... Kiedyś się tym zainteresuje... Jak tak patrzę na niego kolejny raz to nie wiem czy mam tylko wrażenie czy obrót tych nóg, "piór" nie jest ze stałą prędkością. Wydaje mi się że gdy dotykają ziemi poruszają się jakby wolniej, a obrót szybciej?! vaden zobacz na fragment filmu gdy robot jest w błocie, tam widać jak jest realizowana funkcja zmiany kierunku SeerKaza ma chyba rację..
rasta Styczeń 13, 2010 Udostępnij Styczeń 13, 2010 Na pewno ma rację ;] chodki, to "spowolnienie" to tylko wrażenie, zwróć uwagę, że gdy noga dotyka ziemi całość jakby się spłaszcza (nie mam pojęcia jak to określić ;]) i stąd to "spowolnienie", silniki kręcą się ze stałą prędkością (oczywiście starają się - o ile wydolą).
chodki Styczeń 13, 2010 Udostępnij Styczeń 13, 2010 rasta może i masz racje z tym chodzeniem.. Chłopaki z Boston Dynamics mają na koncie wiele ciekawych konstrukcji.. Ten też jest fajny.. P.S Fajne pazurki
rasta Styczeń 13, 2010 Udostępnij Styczeń 13, 2010 chodki, poprawka ;] Obejrzałem film jeszcze raz i faktycznie np. na 0:30 - 0:33 widać, że górą "nogi/płetwy" poruszają się szybciej, jest to prawdopodobnie spowodowane tym, żeby jak najszybciej odzyskać punkt podparcia, a następnie prędkość jest już dostosowana do oczekiwanej prędkości ruchu... Trochę czujników tam upchnęli na pewno - prąd silnika, może coś innego :]
chodki Styczeń 14, 2010 Udostępnij Styczeń 14, 2010 Jednak oczy mam jeszcze dobre... No ciekawe co oni tam za silniki zastosowali, może krokowe no bo jak utrzymać taką samą prędkość na 6 silnikach. No chyba że jakieś enkodery wbudowane..
KD93 Styczeń 14, 2010 Udostępnij Styczeń 14, 2010 Ten robot wspinający się po ścianie był opisany chyba w zeszłym roku w Młodym Techniku
madman07 Styczeń 25, 2010 Udostępnij Styczeń 25, 2010 Ostatnio na Discovery Sience pokazywali jak robili dużą wersje RHex. 2 próby mieli, ale nie udało im się
Marekk Styczeń 26, 2010 Udostępnij Styczeń 26, 2010 Mam wrazenie, ze predkosc pletw/nozek robota zalezy od sily jaka dziala na podloze. Dlatego w gorze obracaja cie szybciej. Mozliwe, ze silniki sa zasilane napieciem stalym w czasie jazdy, a jesli napotka na opor, to po prostu zwalnia. W przypadku zablokowania nozki przestaje sie ona obracac, natomiast 2 pozostale probuja poruszyc robota. Po odblokowaniu nozki sama zaczyna obracac sie. Rozwiazanie byloby bardzo proste.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »