nowy line follower

[juras5]

witam,
robie wlasnie nowego linie followera:

atmega8 + L293 + 5 CNY70 + TSOP1736 + LCD

i zastanawiam sie czy zostawic tak jak jest, czy robic plytke 2-stronna , co sadzicie?

(białe wycięte pola - tam będą koła, natomiast czerwone prostokąty tam będą silniki

jakby ktoś się chciał pobawić płytką to załączam schemat i płytke obecna w 2 wersjach

poukładane elementy bez połączeń druga tak jak w/w

http://www.sendspace.pl/file/008de652ebc03f6317126ab

[Sabre]

Musisz popracować jeszcze nad tą płytką, połączenia są źle prowadzone, zbyt grube ścieżki, które nachodzą na punkty lutownicze, z którymi są niepołączone. Nie używaj autoroutera do prowadzenia ścieżek, w Eaglu trzeba robić w większości ręcznie.

[juras5]

nie mam nerwów do prowadzenie ścieżek ręcznie ale spróbuje jeszcze;D

[juras5]

jeden wieczór i o to efekt:

[Sabre]

Nie powiem, jestem pod wrażeniem . Widzę ogromny postęp od płytki ze źle poprowadzonymi ścieżkami do całkiem nieźle wyglądającego linefollowera. Czekam na efekt końcowy i publikację w dziale Nasze sukcesy .

[dziadek46]

Czy te napędy, motoreduktory to z Wobitu?, Jakość wykonania ze zdjęcia widać zę są na przyzwoitym poziomie technologicznym.Pytam bo chcę ich zamówić do obsługi nadgarstków łap w moich 2 konstrukcjach,jakość Twojej konstrukcji oceniając z opublikowanych zdjęć bardzo staranna, a to ważne!

[juras5]

tak z wobitu, bardzo zadowolony jestem z tych silniczków. Ciche i mocne!

[mpsk2]

a nazwa??

[juras5]

silnik wraz z przekładnią: DG12-43

3V, 150 RPM

[mpsk2]

Tak BTW, piękne, gratuluje

[profesorek]

Co lepiej (żeby był szybszy) zastosować w line follower takie silniki jakie ma autor czy serwa modelarskie?

[mskojon]

Chyba nie jest tak ciężko przeliczyć prędkość serw na obr/min i porównać z tamtymi silnikami, nie sądzisz?

[Nawyk]

...i uwzględnić średnicę kół.

[Bobby]

Tak, ale on pytał tylko o prędkość silników

[juras5]

mam problem, nie mogę uzyskać żadnego sygnału na wyjściu CNY70.

czujniki świecą:

a na wyjściu cały czas zero

czy to przez to, że nie dałem oporników podciągających 10k między cny70 a atmega? myślałem, że można korzystać z wew. oporników podciągających?