Zasilanie robot z Raspberry Pi z dwóch akumulatorów LiPo

[ninja]

Witam wszystkich,

W ramach wolnego czasu buduje sobie malutkiego robota. Potrzebuję żeby ktoś sprawdził mi czy mam podpięte dobrze zasilanie.

Układ zasilam dwoma pakietami LiPo ok 11,4V

Jeden pakiet podłączony do przetwornicy nr 1 (MOD-04871) 11,4 na 5V (3A) to mi zasila RasberryPi.
Drugi pakiet podłączony do przetwornicy nr 2 (MOD-08103) 11,4 na 6V t(5A) o jest dodatkowe zasilanie do modułu Motor Hat TB6612 i modułu WSR-13309.

Zamysł jest taki że zasilanie z przetwornicy nr 2 uzupełnia prąd dla silników i serv. 

Pytania:

1. Czy można w ten sposób podłączyć zasilanie?
Robocik działał ok 1h. Był w stanie spoczynku, nie pracowały silniki, ponieważ zajmowałem się programowaniem. Po ok godzinie nagle padło 1 LiPo -dokładnie nagle spadło napięcie na 2 celach, na jednej celi było dobre, powyżej 3,3V). Po ponownym włączeniu robocik`a wszystko działa. Mam jednak obawy że może coś się stać znowu z pakietem. Może to przypadek że LiPo się zepsuło.

2. Czy do modułu Motor Hat TB6612 można doprowadzać 6V? (Wg instrukcji jest 7,5V-13V)

3. Może ktoś ma lepszy pomysł na rozwiązanie zasilania? Z założeniem że silniki najszybciej będą rozładowywać 1 pakiet. Natomiast 2 pakiet służy do podtrzymania komputerka RPi.

Edytowano Kwiecień 5, 2019 przez ninja

[Treker (Damian Szymański)]

@ninja, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

18 godzin temu, ninja napisał:

Jeden pakiet podłączony do przetwornicy nr 1 (MOD-04871) 11,4 na 5V (3A) to mi zasila RasberryPi.
Drugi pakiet podłączony do przetwornicy nr 2 (MOD-08103) 11,4 na 6V t(5A) o jest dodatkowe zasilanie do modułu Motor Hat TB6612 i modułu WSR-13309.

Zamysł jest taki że zasilanie z przetwornicy nr 2 uzupełnia prąd dla silników i serv. 

Masz może jakiś schemat układu, aby można było zobaczyć jak to dokładnie podłączyłeś? Który akumulator rozładował się, gdy robot był nieużywany (ten pierwszy czy drugi)?

[Sabre]

Można tak podłączyć zasilanie, ale no właśnie ale. RasberryPi pobiera prąd zawsze, dlatego rozładował Ci się pierwszy pakiet. A co do napięć na poszczególnych ogniwach, to świadczy to albo o kiepskiej jakości pakietu, albo o ładowaniu bez ballancera. Wtedy ogniwa nie ładują się równo, dlatego zawsze któreś rozładuje się szybciej w pakiecie. Ewentualnie mają nieco inną pojemność, przez co dwa rozładowały się szybciej.