Skocz do zawartości
Marvit6

Ramię robotyczne jako wstęp do trenażera toru wizyjnego laparoskopu

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

@Marvit6, właśnie zaakceptowałem opis. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 😉

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Przypomniał mi się projekt, który widziałem z 6 lat temu na konkursie w stylu wygraj indeks na polibudzie Wrocławskiej. Jeden z uczestników zrobił tam miniaturowe ramię z serw robota: 3 stopnie swobody i chwytak. Sama część mechaniczna wyglądała badziewnie jakieś ameliniowe płaskowniki z Obi. Ale spodobało mi się sterownie - podobne ramię, tyle że zamiast serw były potencjometry. Jak się poruszało końcówką tego sterownika, to podobny ruch wykonywało ramię.

Może mógłbyś tak wzbogacić projekt?

Edytowano przez Gieneq
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Też nad tym myślałem. Jak uda mi się ogarnąć kinematyke w Pythonie to z chęcią coś takiego zrobię 😄

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

To chyba nawet nie jest kinematyka. Wystarczy żebyś założył te potencjometry co masz do modelu ramienia i gotowe. Możesz to sobie wyobrazić, że zamiast ruszać jednym potencjometrem, ruszasz wtedy  wszystkimi naraz. Tylko że zależnie jaki ruch robisz to jednym mniej drugim więcej i twoje ramię będzie poruszać się tak samo jak sterownik.

Nie wiem czy widziałeś kiedyś pantograf, ale nie taki jak w tramwaju. Taki bardziej jak w obrabiarkach. Jedną końcówką wiedziesz po wzorcu, a druga końcówka frezuje materiał. W wyniku masz dokładnie taki sam kształt co wzorzec tylko ewentualnie przeskalowany. To jest akurat realizacja mechaniczna, ale możesz zrobić elektroniczną.

Edytowano przez Gieneq
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiem, wiem :D. Źle się wyraziłem, chodziło mi o to, że najpierw chciałbym ogarnąć kinematyke 😄 jak już to zrobię to pobawię się w stworzenie kilku wersji sterowania, w tym tą o której wspomniałeś. Obecnie nie mam nawet czasu siąść do raspberry 😞

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij, aby zacząć pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...