Skocz do zawartości
Bartt

Normalizacja Danych z Akcelerometru

Pomocna odpowiedź

Witam

Ostatnio zabrałem się za podpięcie akcelerometru i żyroskopu do Raspberry pi.

Problem polega na danych jakie otrzymuję.

raspi.jpg.d1ec5a079a65aea41170dc2bfa8bdcdc.jpg

Poszukałem trochę na ten temat w internecie i z tego co zrozumiałem te dane należy w jakiś sposób przetworzyć, problem polega na tym że za bardzo nie wiem jak...

 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Bartt może wgląd w bibliotekę dla Arduino coś pomoże. W komentarzu do przykładu jest przelicznik dla najszerszego zakresu pomiarowego. Tylko musisz zorientować się jak dokonujesz pomiary. Nie mam doświadczenia z tym konkretnym czujnikiem, ale na pewno ma kilka zakresów pomiarowych.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Gieneq A jak wygląda kwestia wartości ujemnych? 

W końcu wynik w "RAWie" zawsze jest dodatni to chyba trzeba coś od niego odjąć? 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

tak, czujnik ten wg dokumentacji ma kilka zakresów pomiarowych. Jak już ogarniesz odczyt czystej wartości, jakie czujnik ci daje, to potem wybierz sobie jakiś zakres np +-4g czy ileś, wtedy kładąc go nieruchomo w jednej osi powinna być wartość o wiele inna niż w pozostałych dwóch (jeśli chodzi o akcelerometr). Z tego co tam widziałem na szybko (w pracy nadal siedzę) to jest 16 bitów na wartość, to też może być wskazówką dla ciebie

 

edit. czyli np. dla +-4g w jednej osi będzie ok. 1/4 max wartości a reszta powinna być w okolicy niczego

Edytowano przez BananWszyscy

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...