Normalizacja Danych z Akcelerometru

[Bartt]

Witam

Ostatnio zabrałem się za podpięcie akcelerometru i żyroskopu do Raspberry pi.

Problem polega na danych jakie otrzymuję.

Poszukałem trochę na ten temat w internecie i z tego co zrozumiałem te dane należy w jakiś sposób przetworzyć, problem polega na tym że za bardzo nie wiem jak...

 

[Gieneq]

@Bartt może wgląd w bibliotekę dla Arduino coś pomoże. W komentarzu do przykładu jest przelicznik dla najszerszego zakresu pomiarowego. Tylko musisz zorientować się jak dokonujesz pomiary. Nie mam doświadczenia z tym konkretnym czujnikiem, ale na pewno ma kilka zakresów pomiarowych.

[Bartt]

@Gieneq A jak wygląda kwestia wartości ujemnych? 

W końcu wynik w "RAWie" zawsze jest dodatni to chyba trzeba coś od niego odjąć? 

[Elvis]

Poczytaj https://pl.wikipedia.org/wiki/Kod_uzupełnień_do_dwóch

W dokumentacji układu masz wyraźnie powiedziane, że w tym formacie są wyniki - więc np. 65339 to po prostu -197.

Edytowano Listopad 18, 2019 przez Elvis

[BananWszyscy]

tak, czujnik ten wg dokumentacji ma kilka zakresów pomiarowych. Jak już ogarniesz odczyt czystej wartości, jakie czujnik ci daje, to potem wybierz sobie jakiś zakres np +-4g czy ileś, wtedy kładąc go nieruchomo w jednej osi powinna być wartość o wiele inna niż w pozostałych dwóch (jeśli chodzi o akcelerometr). Z tego co tam widziałem na szybko (w pracy nadal siedzę) to jest 16 bitów na wartość, to też może być wskazówką dla ciebie

 

edit. czyli np. dla +-4g w jednej osi będzie ok. 1/4 max wartości a reszta powinna być w okolicy niczego

Edytowano Listopad 18, 2019 przez BananWszyscy