qulet Napisano Kwiecień 21, 2020 Udostępnij Napisano Kwiecień 21, 2020 (edytowany) Witam ! zbudowałem draw machine sterowanie to GRBl _serwo. Serwo działa na PIN D11. Chciałbym zmienić oprogramowanie Arduino na standardowe i podłączyć moduł lasera do pinu PWM D11, a sterowanie serwa podłączyć do drugiego arduino które na wejściu otrzymywało by sygnał: ON 5V- Pozycja 30 -40 stopni OFF 0V - pozycja kontowa 0 Opcjonalnie byłoby super mieć na potencjometrze regulacje wielkości kąta wychylenia przy sygnale ON 5V..... Aktualnie po podłączeniu lasera mam tylko dwie osie .Po takiej przeróbce miałbym do dyspozycji 3 osie i mógłbym wypalać kontury w kilku przejściach,obniżając za każdym przejściem oś "Z" . Wyzwalanie serwa pochodziłoby z pierwszego arduino GRBL standard z pinu Spindle ON-OFF. Czy autor kursu był by tak dobry i napisał dla mnie taki kod wsadu do arduino nano? Link do filmu pokazującego działanie mojego drawbota: https://drive.google.com/file/d/1FLdE1gcUif-V3gG8qpacfc4B5ikwyQal/view?usp=sharing Z góry dziękuję za wszelką pomoc Edytowano Kwiecień 21, 2020 przez qulet Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gieneq Kwiecień 22, 2020 Udostępnij Kwiecień 22, 2020 (edytowany) @qulet Witam serdecznie na forum 🙂 Wydzielone z tematu dot. kursu Arduino, aby nie wprowadzać w błąd przyszłych czytelników: Edytowano Kwiecień 22, 2020 przez Gieneq Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qulet Kwiecień 22, 2020 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2020 (edytowany) Witam ! Czy może mi ktoś napisać potrzebny kod do sterowania serwomechanizmem w taki sposób jak wyjaśniłem w moim powyższym poście ? Pozdrawiam wszystkich entuzjastów CNC i mechatroniki ! PS. Gieneq proszę umieść Mój post we właściwym miejscu na forum abym mógł uzyskać pomoc. Edytowano Kwiecień 22, 2020 przez qulet Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qulet Kwiecień 22, 2020 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2020 (edytowany) * * Created by ArduinoGetStarted.com * * This example code is in the public domain * * Tutorial page: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-button-servo-motor */ #include <Servo.h> // stałe się nie zmienią const int BUTTON_PIN = 8; // Pin Arduino połączony z pinem przycisku const int SERVO_PIN = 9; // Pin Arduino podłączony do pinu silnika serwo Servo servo; // utwórz obiekt serwa, aby kontrolować serwo // zmieniące się zmienne: int angle = 0; // aktualny kąt silnika serwo int lastButtonState; // poprzedni stan przycisku int currentButtonState; // aktualny stan przycisku void setup() { Serial.begin(9600); // zainicjuj serial pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { lastButtonState = currentButtonState; // zapisz ostatni stan currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // przeczytaj nowy stan if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // zmiana kąta silnika serwo if(angle == 0) angle = 40; else if(angle == 40) angle = 0; // sterowanie serwosilnikiem zgodnie z kątem servo.write(angle); } } wujek google pomógł ! Teraz potrzebuję uzależnić zmienną "angle" od wartości nowej zmiennej analogowej odczytanej z potencjometru. Jest jeszcze jeden problem: tutaj serwo działa tak że chwilowe podanie masy na PIN8 zmienia stan serwa o zadany kąt . Ja potrzebuję żeby ten stan się zmieniał : Pin8 +5V kąt 40 Pin8 0V kąt 0 - no i przydał by się potencjometr regulujący zakres tego konta w momencie wyzwalania (czyli podawania +5V na Pin8) próbuje to zaprogramować ale moja wiedza w temacie kodowania jest niewielka........ Edytowano Kwiecień 22, 2020 przez qulet Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
qulet Kwiecień 22, 2020 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2020 (edytowany) Pomijam już użycie potencjometru. Wydaje się że zmiana tego programu tak aby działał jak wyżej napisałem dla znawców nie powinna być trudna w realizacji. NIKT NIE MOŻE POMÓC ? To forum ma chyba spełniać taką rolę. Panie Moderatorze "Gieneq" czy bywalcy tego forum mogą odczytać moje posty z tego tematu? Bo chciałbym założyć no wy temat z Tym problemem i tam umieścić wszystkie posty powyżej. Nie wiem jak to zrobić . Edytowano Kwiecień 22, 2020 przez qulet Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Kwiecień 22, 2020 Udostępnij Kwiecień 22, 2020 7 godzin temu, qulet napisał: próbuje to zaprogramować ale moja wiedza w temacie kodowania jest niewielka........ Wszystko co trzeba jest w kursach, jeśli czegoś konkretnego nie rozumiesz to zapytaj, ktoś Ci wyjaśni. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qulet Kwiecień 22, 2020 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2020 (edytowany) Nie wiem jak zmienić cytowany powyżej kod i pytam?????? Jak go zmienić aby działał jak opisałem to jest konkretne pytanie. No chyba jaśniej nie można. ethanak stwierdzenie : "Wszystko co trzeba jest w kursach " jest odkrywcze i bardzo pomocne . Dzięki! Edytowano Kwiecień 22, 2020 przez qulet Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Kwiecień 23, 2020 Udostępnij Kwiecień 23, 2020 5 godzin temu, qulet napisał: stwierdzenie : "Wszystko co trzeba jest w kursach " jest odkrywcze i bardzo pomocne Wiesz, po co są kursy na Forbocie? Po to, aby każdy mógł się z nich czegoś nauczyć bez zadawania zbędnych pytań na forum. Czego w kursie nie zrozumiałeś w odcinku i przetworniku AD? Czego nie rozumiesz w przykładach do biblioteki Servo? Zapytaj - odpowiemy. 5 godzin temu, qulet napisał: Nie wiem jak zmienić cytowany powyżej kod i pytam?????? Nieprawda. Nie wiesz jak zmienić ten kod i masz pretensje do całego świata, że nikt nie rzuca wszystkiego i nie zmienia tego kodu zaraz teraz natychmiast. To tak nie działa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qulet Kwiecień 23, 2020 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 23, 2020 Chyba trafiłem pod zły adres. Te nasze dialogi niczego nowego do tematu nie wnoszą... Nie mam pretensji do całego świata jak piszesz , liczyłem tylko na prostą ludzką życzliwość i podpowiedź co by należało w tym kodzie zmienić aby serwo po podaniu napięcia ciągłym nie impulsowym 5V wychylało się o zadany kąt a po podaniu GND (ciągły stan na pinie) wracało do pozycji zerowej. Teraz to działa tak 1 naciśnięcie (impuls) podanie GND na Battonn_PIN powoduje właściwe wychylenie. Drugi raz podane GND (impuls) powoduje powrót serwa do zera. Zachowanie serwa jest OK. Chcę zmienić sposób wyzwalania i powrotu serwa tak jak opisałem. Co powinno być w "void loop" próbowałem przez cały dzień różnych wariantów a serwo wpadało w drgania albo chodziło w tą i s powrotem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Kwiecień 23, 2020 Udostępnij Kwiecień 23, 2020 33 minuty temu, qulet napisał: Chcę zmienić sposób wyzwalania i powrotu serwa tak jak opisałem. Co powinno być w "void loop" próbowałem przez cały dzień różnych wariantów a serwo wpadało w drgania albo chodziło w tą i s powrotem. To pokaż Twoją ostatni kod (ten z Twoimi próbami) - zobaczymy co da się zrobić 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qulet Kwiecień 23, 2020 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 23, 2020 Treker Dziękuję za zainteresowanie. Mam już właściwy kod od Cprezzi z https://forum.makerforums zamykam temat. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Kwiecień 24, 2020 Udostępnij Kwiecień 24, 2020 @qulet ok rozumiem to może pochwal się końcowym programem - na pewno przyda się komuś w przyszłości kto trafi na ten temat 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!