System skręcania w robocie jeżdżącym

[Kamil_Wrobel]

Witam. Jestem początkującym monterem. Planuje zrobić pojazd jeżdżący na 4 kołach(wszystkie z oddzielnymi silnikami). Sęk w tym, że nie wiem jak rozwiązać problem skręcania przednich kół. Jakieś pomysły? Z góry dziękuje. 

[Cydek]

Serwomechanizm i do przodu. Albo możesz zrobić coś podobnego do czołgu.

Edytowano Maj 12, 2020 przez Cydek

[Kamil_Wrobel]

Myślałem o zrobieniu osi pomiędzy przednimi kołami i sterowaniu nią właśnie dwoma serwami. Ale nie wiem jak to wyjdzie w praktyce. A co do czołgu to myślisz o skręcaniu np. prawe przednie koło do tyłu, a lewe tylne koło do przodu?

[Hubert2310]

Może jedno serwo, jedna nieruchoma oś pomiędzy kołami przymocowana do podwozia, która sprawia, że mechanizm się nie rusza i druga do której jest podpięte serwo. Tylko takie rozwiązanie przychodzi mi do głowy po 6 latach zabaw Lego Technic  .

Edytowano Maj 12, 2020 przez Hubert2310

[Kamil_Wrobel]

@Hubert2310 Mógłbyś to jakoś rozrysować? 

 

[Hubert2310]

Po skręcie:

Przepraszam za niedbałość. Z elektroniki jestem zielony, ale w takich sprawach mogę pomóc  . Tylko nie wiem, jak złączyć te ruchome osie ze sobą.

 

Edytowano Maj 12, 2020 przez Hubert2310

[Kamil_Wrobel]

Dobry pomysł, ale jakby zrobić to samo na dwa serwa to była by większa siła. Bo tak to takie jedno serwo (posiadam dwa micro) chyba nie da rady, bo trochę jednak całość waży.

[Hubert2310]

Albo mocniejsze serwo, albo dwa, tylko w drugim przypadku nie wiem jak to rozwiązać. 

 

[Kamil_Wrobel]

Myślę, że dobre skalibrowanie powinno dać radę.

[Hubert2310]

@Kamil_Wrobel Nie znam się na serwach na tyle, moim robotycznym wytworem był dopiero światłolub.

 

[Kamil_Wrobel]

Wow, ciekawe. Dobra dzięki za pomoc. Leci do ciebie punkt reputacji

[deshipu]

2 godziny temu, Kamil_Wrobel napisał:

bo trochę jednak całość waży

Stop. Ile dokładnie to waży, co to ma być, po czym ma jeździć, jak szybko i jak chcesz tym sterować. Bo trochę inaczej się projektuje zdalnie sterowaną zabawkę na biurko, inaczej autonomicznego robota magazynowego, a inaczej terenowy pojazd zwiadowczy.

Zdajesz sobie sprawę z tego, że koła zewnętrzne będą musiały się na zakręcie obracać znacznie szybciej niż wewnętrzne? Jak planujesz sterować prędkością tych czterech osobnych silników?

Edytowano Maj 12, 2020 przez deshipu

[Kamil_Wrobel]

Na razie czekam na paczkę z częściami, ale myślę że wymiary podstawy to jakieś 150x250mm . Nie duży robot ale jednak chyba nie jest łatwo skręcić taką osią. Pojazd jeżdżący na kołach, każde z oddzielnym silnikiem. Nie wiem dokładnie jak szybko będzie jeździł, bo nie mam żadnego porównania. Sterowanie bluetooth przez aplikacje. Wiem, że nie jest to łatwe ale dopiero zaczynam przygodę z budowaniem robotów i nie mam wiele doświadczenia.

[Hubert2310]

A masz jakiś link do kół albo ich wagę?

[Kamil_Wrobel]

To te najzwyklejsze jakie są https://allegro.pl/oferta/silnik-elektryczny-6v-kolko-kolo-modelarskie-65mm-7939059160?snapshot=MjAyMC0wNS0xMVQwODo0NDo0MS45MjhaO2J1eWVyOzAyZWU1ZmI4Y2RkMWVhYjVmYzA2MmIxOTcyMTQ2OWRjZDE2MjhjYTRmOGEwY2VjNDczMGZhZDQ3ZWFlYTRhYTk%3D