Skocz do zawartości
Kamil_Wrobel

System skręcania w robocie jeżdżącym

Pomocna odpowiedź

Witam. Jestem początkującym monterem. Planuje zrobić pojazd jeżdżący na 4 kołach(wszystkie z oddzielnymi silnikami). Sęk w tym, że nie wiem jak rozwiązać problem skręcania przednich kół. Jakieś pomysły? Z góry dziękuje. 😀

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Serwomechanizm i do przodu. Albo możesz zrobić coś podobnego do czołgu.

Edytowano przez Cydek

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślałem o zrobieniu osi pomiędzy przednimi kołami i sterowaniu nią właśnie dwoma serwami. Ale nie wiem jak to wyjdzie w praktyce. A co do czołgu to myślisz o skręcaniu np. prawe przednie koło do tyłu, a lewe tylne koło do przodu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Może jedno serwo, jedna nieruchoma oś pomiędzy kołami przymocowana do podwozia, która sprawia, że mechanizm się nie rusza i druga do której jest podpięte serwo. Tylko takie rozwiązanie przychodzi mi do głowy po 6 latach zabaw Lego Technic 🙂 .

Edytowano przez Hubert2310

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

image.thumb.png.95e447b9b2e2c7295ca07288de9454e1.pngPo skręcie:image.thumb.png.d1e44eee08977a8b4cd768204d82751f.png

Przepraszam za niedbałość. Z elektroniki jestem zielony, ale w takich sprawach mogę pomóc 🙂 . Tylko nie wiem, jak złączyć te ruchome osie ze sobą.

 

Edytowano przez Hubert2310

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dobry pomysł, ale jakby zrobić to samo na dwa serwa to była by większa siła. Bo tak to takie jedno serwo (posiadam dwa micro) chyba nie da rady, bo trochę jednak całość waży.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Albo mocniejsze serwo, albo dwa, tylko w drugim przypadku nie wiem jak to rozwiązać. 

 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)
2 godziny temu, Kamil_Wrobel napisał:

bo trochę jednak całość waży

Stop. Ile dokładnie to waży, co to ma być, po czym ma jeździć, jak szybko i jak chcesz tym sterować. Bo trochę inaczej się projektuje zdalnie sterowaną zabawkę na biurko, inaczej autonomicznego robota magazynowego, a inaczej terenowy pojazd zwiadowczy.

Zdajesz sobie sprawę z tego, że koła zewnętrzne będą musiały się na zakręcie obracać znacznie szybciej niż wewnętrzne? Jak planujesz sterować prędkością tych czterech osobnych silników?

Edytowano przez deshipu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na razie czekam na paczkę z częściami, ale myślę że wymiary podstawy to jakieś 150x250mm . Nie duży robot ale jednak chyba nie jest łatwo skręcić taką osią. Pojazd jeżdżący na kołach, każde z oddzielnym silnikiem. Nie wiem dokładnie jak szybko będzie jeździł, bo nie mam żadnego porównania. Sterowanie bluetooth przez aplikacje. Wiem, że nie jest to łatwe ale dopiero zaczynam przygodę z budowaniem robotów i nie mam wiele doświadczenia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...