Skocz do zawartości

Robot Wizualizer - wizualizacja robota Micromouse (ROS i RViZ)


Wirgiliusz

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Duże WOW 🙂 zarówno za samego robota jak i część programistyczną z ROS-em 🙂 Mam pytanie, biblioteka do LCD to ta - https://stm32f4-discovery.net/2014/04/library-08-ili9341-lcd-on-stm32f429-discovery-board/ czy może inna? Nie wiedziałem, że może być to takie proste, nie wiem skąd fałszywe przekonanie, że trzeba używać programów typu GFX Designer i znać się na pseudo-wątkowości (stąd płytka poszła w kąt), a tu można użyć tego wyświetlacza tak jak biblioteki w Arduino 🙂

Odnośnie ROS-a; to chyba jeden z pierwszych projektów, ale jak napisał @Treker - był też ten 😉

Mimo to pierwszy raz w życiu widzę ROS w MM 😄 Czy jego wykorzystanie ma charakter edukacyjny i wyłącznie do wizualizacji, czy planujesz dalej rozwijać ten wątek? Wybacz może naiwne pytanie, ale czy ROS sam stworzył sobie model labiryntu? Ponieważ na filmie tego nie widać i ma się wrażenie, jakby był wprowadzony "z góry" 🙂

Edytowano przez wn2001
  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

10 godzin temu, wn2001 napisał:

Szczerze mówiąc nie jestem do końca pewny, ale wydaje mi się, że użyłem po prostu biblioteki BSP, którą można zainstalować bezpośrednio z CubeIDE dla tej płytki. Jednak to co wysłałeś wygląda bardzo podobnie, obstawiam, że też będzie działało. Wydaje mi się że dużo osób tworzy jakieś pochodne biblioteki dla tego wyświetlacza ale działają one na tej samej zasadzie.

 

10 godzin temu, wn2001 napisał:

Czy jego wykorzystanie ma charakter edukacyjny i wyłącznie do wizualizacji, czy planujesz dalej rozwijać ten wątek? Wybacz może naiwne pytanie, ale czy ROS sam stworzył sobie model labiryntu? Ponieważ na filmie tego nie widać i ma się wrażenie, jakby był wprowadzony "z góry" 🙂

Projekt miał głównie charakter edukacyjny i jak na razie nie zamierzam go rozwijać. Jeśli chodzi o labirynt to tak, jest on wgrany "z góry" - na początku miałem plan aby rysował się on na podstawie odczytów z robota, jednak samo nauczenie się zrobienia czegokolwiek w ROSie i RViZie zajęło o wiele więcej czasu i wysiłku niż się spodziewałem, więc potem zacząłem upraszczać wizualizację.

Nie zmienia to faktu, że jest to możliwe i pewnie nie aż tak bardzo trudne w porównaniu do tego co zrobiłem, jednak mi po prostu zabrakło już sił 😄 

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.