Skocz do zawartości
Wirgiliusz

Robot Wizualizer - wizualizacja robota Micromouse (ROS i RViZ)

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

@Wirgiliusz bardzo fajny projekt i poradniki - dzięki za opis!

Jeśli się nie mylę to jest to jedno z pierwszych praktycznych zastosowań dla ROS, jakie pojawiło się na naszym forum 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Duże WOW 🙂 zarówno za samego robota jak i część programistyczną z ROS-em 🙂 Mam pytanie, biblioteka do LCD to ta - https://stm32f4-discovery.net/2014/04/library-08-ili9341-lcd-on-stm32f429-discovery-board/ czy może inna? Nie wiedziałem, że może być to takie proste, nie wiem skąd fałszywe przekonanie, że trzeba używać programów typu GFX Designer i znać się na pseudo-wątkowości (stąd płytka poszła w kąt), a tu można użyć tego wyświetlacza tak jak biblioteki w Arduino 🙂

Odnośnie ROS-a; to chyba jeden z pierwszych projektów, ale jak napisał @Treker - był też ten 😉

Mimo to pierwszy raz w życiu widzę ROS w MM 😄 Czy jego wykorzystanie ma charakter edukacyjny i wyłącznie do wizualizacji, czy planujesz dalej rozwijać ten wątek? Wybacz może naiwne pytanie, ale czy ROS sam stworzył sobie model labiryntu? Ponieważ na filmie tego nie widać i ma się wrażenie, jakby był wprowadzony "z góry" 🙂

Edytowano przez wn2001
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
10 godzin temu, wn2001 napisał:

Szczerze mówiąc nie jestem do końca pewny, ale wydaje mi się, że użyłem po prostu biblioteki BSP, którą można zainstalować bezpośrednio z CubeIDE dla tej płytki. Jednak to co wysłałeś wygląda bardzo podobnie, obstawiam, że też będzie działało. Wydaje mi się że dużo osób tworzy jakieś pochodne biblioteki dla tego wyświetlacza ale działają one na tej samej zasadzie.

 

10 godzin temu, wn2001 napisał:

Czy jego wykorzystanie ma charakter edukacyjny i wyłącznie do wizualizacji, czy planujesz dalej rozwijać ten wątek? Wybacz może naiwne pytanie, ale czy ROS sam stworzył sobie model labiryntu? Ponieważ na filmie tego nie widać i ma się wrażenie, jakby był wprowadzony "z góry" 🙂

Projekt miał głównie charakter edukacyjny i jak na razie nie zamierzam go rozwijać. Jeśli chodzi o labirynt to tak, jest on wgrany "z góry" - na początku miałem plan aby rysował się on na podstawie odczytów z robota, jednak samo nauczenie się zrobienia czegokolwiek w ROSie i RViZie zajęło o wiele więcej czasu i wysiłku niż się spodziewałem, więc potem zacząłem upraszczać wizualizację.

Nie zmienia to faktu, że jest to możliwe i pewnie nie aż tak bardzo trudne w porównaniu do tego co zrobiłem, jednak mi po prostu zabrakło już sił 😄 

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...