Jak zrobić automatyczny peryskop ?

[marekzegarek]

Witam

Chciałbym zrobić urządzenie, które sterowałoby kamerą na zasadzie peryskopu. Czyli żeby wysuwało się góra-dół. Na razie do dyspozycji mam stary napęd cd-rom z komputera. Chodzi o to, żeby po naciśnięciu przycisku kamera wyjechała do góry i się zatrzymała, a po drugim naciśnięciu, żeby zjechała na dół i się zatrzymała.

Macie pomysły jak najlepiej to zrealizować: silnik dc, krokowy czy serwomechanizm ? No i jakie do tego zrobić sterowanie ?

[Nawyk]

Jak precyzyjne to ma być, jaka odległość? Jak ciężka kamera? Można wykorzystać listwę z "ząbkami" i koło zębate, można zrobić to na zasadzie dźwigni, a nawet zbudować prosty manipulator...opcji jest dużo.

[Elvis]

Do sterowania proponuję wykorzystać mikrokontroler.

Samo sterowanie silnikiem przez mostek H (żeby można było w obie strony kręcić silnikiem), np. popularnym na forum L293.

Do tego dodać 2 krańcówki (mikroprzełączniki na końcach). Gdy peryskop dojedzie do mikroprzełącznika, procesor będzie wyłączał silnik.

Ogólnie układ jak w prostym robocie, wszystko opisywane wielokrotnie na forum. Jedyna różnica, to układ czujników - zamiast po bokach robota, to przy peryskopie.

[mactro]

Jeśli nie zależy Ci na precyzji, to możesz zamocować kamerę do wysuwanej tacki od CD-ROMu Jak nie masz takiego napędu, to idź do jakiegoś serwisu komputerowego - jak się ładnie uśmiechniesz, to powinni Ci dać parę zepsutych CD

[KD93]

Dobry mechanizm wysuwania jest w statywach fotograficznych, kręci się korbką, zamiast której można podłączyć jakiś silnik.

[Armir]

A nie lepiej dźwignię do serwa przyczepić . Tylko serwo musi być pod kątem 45*.

[sobal44]

najlepiej to zastosować śrubę trapezową+prowadzenie, śrubę kręcić poprzez przekładnie i silnik krokowy, mamy wtedy po prostym równaniu (skok śruby/ilość kroków na obrót) dokładne wysunięcie peryskopu.

[olimek]

marekzegarek, Zakładam, że masz na myśli lekką kamerkę więc najprościej by wyło ustawić w pionie nagwintowany pręt połączony bezpośrednio z wałem silnika, obok równolegle gładki pręt. Na obydwa pręty wkładamy nakrętki(W przypadku gładkiego pręta to bardziej tulejka xD) połączone na sztywno ze sobą, do nich kamerkę i wszystko działa.Tzn. Jak silnik się kręci w jedną, lub drugą stronę to nakrętka "jedzie" w górę lub w dół xD

[KD93]

Wydaje mi się że marekzegarek zrezygnował z pomysłu, bo nawet nie raczy odpowiedzieć która forma mu pasuje najbardziej.

[marekzegarek]

Nie zrezygnował, tylko nie zawsze ma czas na śledzenie forum.

Kamera ma być niewielkich rozmiarów i niewielkiej wagi.

Pomysł Elvisa jest całkiem niezły, tylko zastanawiam się czy nie zrobić tego na przekaźnikach, jako że na mikrokontrolerach na razie mało się znam.