Skocz do zawartości

Jawajka na cztery ręce


ethanak

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Z przyjemnością informuję, że mlle Wonia dostała nowe mieszkanko w Akademii Teatralnej w Białymstoku.

Ciekawe, kiedy studenci pourywają orczyki do serw 😞

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Sterownika raczej nie połamią (o ile komuś nie przyjdzie do łba urwać antenę) a o ile wiem samej lalki się studentom nie daje do brudnych łap... ale znając studentów to wszystko jest możliwe 😞

Link do komentarza
Share on other sites

To akurat Białystok... ale mam cos w zanadrzu co mógłbym pokazać na ulicy 🙂 Niestety nie Bolek i Lolek, bo nie stać mnie na użeranie się z tzw. "spadkobiercami" 😞

 

Link do komentarza
Share on other sites

Żadna tajemnica. Takie dwie hybrydy (lalkoroboty), obie powstały raczej w celu sprawdzenia czy moje rozwiązania do czegoś się nadają, okazało się że nie wszystkie.

Obie lalki są w skali 1:3, czteropunktowe podwozie w układzie rombu (dwa koła z silnikami krokowymi po bokach i dwie kulki podporowe z przodu i z tyłu). W pierwszej (Księżniczce) skopane jest podwozie, w drugiej (Troll) podwozie działa świetnie, ale za to konstrukcja zawieszenia głowy jest do innej części ciała. W obu okazało się, że zawieszenie rąk na serwach to zły pomysł, Księżniczki już nie będę przerabiał, ale Troll ma jeszcze szanse (jakieś przekładnie ślimakowe, niestety silniki krokowe już się tam nie zmieszczą).

Księżniczka zasilana jest z dwóch 18650, Troll z akumulatora V20 od piły Parkside. Oba rozwiązania zdają egzamin.

Sterownik Księżniczki to bezprzewodowy pad od jakiegoś PS-a. Nie nadaje się do precyzyjnego sterowania. Troll ma dedykowany sterownik, można bardzo precyzyjnie nim kierować, w dodatku ma dodatkowe potencjometry do sterowania rękami.

Księżniczka to ESP32. Troll to RPi Pico plus RPi Zero W (wyłącznie do programowania Pico, syntezy mowy i obsługi kamerki, bez niego Troll też działa). Syntezator w Trollu to na razie Milena, docelowo Oralux. Oba rozwiązania (Pico i ESP) zdają egzamin.

Obie lalki mają możliwość wykonania sekwencji ruchów.

Jak będę  miał chwilę to zrobię jakiś krótki filmik.

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.