Robot na wifi

[migo]

Witam od dłuższego czasu przeglądam forum czytam co nieco i myślę jak tu by zrobić coś dla siebie.

Potrzebuję porad, pomocy nakierowania lub wskazania drogi jak takie coś zbudować.

Chciałbym no pragnę zbudować robota sterowanego za pomocą sieci wifi konstrukcja by się opierała na starym samochodzie sterowanym radiowo. Na samym robocie znajdowała by się kamera lub 2 jedna ruchoma druga nie oraz cały układ sterowania i komunikacji, przydała by się jeszcze jakaś dioda w nocy aby coś podświetliła ale to już najmniej istotne. Problem plaga na tym iż wpisując w wyszukiwarce wifi nie pokazuje się dużo przydatnych rzeczy prawie nic niema może 2-3 tematy są o konstrukcjach z czego na 1 niema odpowiedzi.

Proszę was o pomoc jakiś schemat udowy takiego czegoś lub cokolwiek co by mi wskazało kierunek.

Po raz pierwszy zabieram się za takie coś więc jak można prosić to z jakimś objaśnieniem, jak nie będzie to trudno wyszukiwarka nie gryzie.

[Treker (Damian Szymański)]

Masz jakieś doświadczenie w dziedzinie elektroniki?

[migo]

Co do doświadczenia to mam bardzo małe, układami takimi bawię się w kompie lecz nie jest to to samo. Jestem samoukiem i opieram się zawsze na jakimś poradniku gdzie bardziej wyspecjalizowany osobnik to zrobił. Sam jestem konstruktorem stron www. Pragnę się nauczyć i zrobić 2 takie roboty do poruszania się po mieszkaniu więc każda pomoc będzie mi pomocna.

[Treker (Damian Szymański)]

Czyli rozumiem, że na elektronice się nie znasz?

Jeśli tak, to odpuść sobie coś takiego jako pierwszy projekt

Zbuduj lepiej coś prostego jak:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/elebot-robot-dla-poczatkujacych-vt2700.htm

Później będziesz mógł myśleć o czymś trudniejszym. Tylko nie mów że jesteś ambitny i dasz rade, bo wielu już tu takich było i jeszcze nikomu taki projekt jako pierwszy się nie udał

[migo]

Ambitny jestem ale nie na tyle aby bez wiedzy coś robić. Dzięki wielkie za poradnik spróbuję coś stworzyć w wolnym czasie.

Wszelkie porady bardzo mile widziane nadal do tego robótka z wifi może na przyszłość się przyda.

Mam pytanko czy konstrukcja takiego robota jest trudna chodzi o konstrukcję elektroniczną ponieważ sam skrypt jest dla mnie już łatwiejszy niż lutowanie przewodów. Chodzi o robota na wifi.

[Mazicort]

Zależy Ci koniecznie na komunikacji przez IEEE 802.11?

Najprostszym sposobem byłoby IMO użycie modułu uart<->ethernet (np.Miineport e1 firmy moxa, był opisywany w marcowej EP) i wrzucenie na robota access pointa Oczywiście w miare możliwości gabarytów itd. ale sam przyznasz, że to nie najlepsze rozwiązanie.

Nie jest to tania zabawa. Jeśli chcesz komunikację radiową polecałbym zacząć od czegoś prostszego - np. moduły radiowe z MOBOTu. Jeden na robota, drugi do komputera przez rs232/lpt i też masz sterowanie 'radiowo', z komputera czy laptopa. Ewentualnie bluetooth - też gotowe moduły na robota. Wtedy możesz bawić się ( a wywnioskowałem że to Cię bardziej interesuje ) w sterowanie np. z komórki.

Zacznij od czegoś prostego, żeby się nie sparzyć.

[migo]

No odnośnie komunikacji to zależy mi tylko na wifi robot ma mieć możliwość sterowania na dozę odległości nie chodzi o odległość router robot lecz router i "kierowca". Co do pierwszego robota to już się zabrałem za szukanie i powoli coś konstruuję.

[wsowa]

Ja planuję zbudować takiego robota w ciiągu kilku miesięcy. Zamierzam rozbebeszyć router wifi za ok 200zł spełniający następujące warunki:

- można na nim zainstalować openwrt,
- ma kontroler usb (host, nie client)

- można się do niego podłączyć przez uart/rs232

przez uart podłącze jakąś atmegę sterującą silnikami i zbierającą dane z czujników

pod usb podłącze kamerę/pendrive/toster/sokowirówkę

mam linuksa, ARM 200MHz, i 16mb ram - cuda mogę tam robić.

[RoboShop]

Zgadzam się z poprzednimi opiniami,póki co możesz bawic się w konstruowanie prostszych rzeczy tak jak ja. Jeżeli chodzi o robota z wi-fi to najlepiej byłoby użyc modułu uart,z tym ze lepsze wydaje mi się połączenie bluetooth niż moduły radiowe.

[wsowa]

Nie ma modułów wifi na uart. RoboShop, jeżeli jakiś znalazłeś, do taj znać.

[Elvis]

Oczywiście, że są takie moduły. Chociażby: http://www.digi.com/products/embeddedsolutions/digiconnectwime.jsp

Pomijam kwestię ceny, ale są.

[viper_dp]

Dla mojej ulubionej platformy Arduino też są gotowe rozwiązania WiShield 2.0 ale cena nie powala na kolana

[Treker (Damian Szymański)]

viper_dp, skoro działa z arduino to pewnie można by ją przystosować też do innych projektów