exitium Napisano Grudzień 19, 2020 Udostępnij Napisano Grudzień 19, 2020 Witam, przeglądam specyfikacje silnika i podanego sterownika oraz internet i w końcu sam nie jestem pewny. Czy możliwe jest połączenie sterownika A4988 podłączonego do Arduino z silnikiem NEMA 34 podanym niżej? Czy jakkolwiek będzie to działało? Moment trzymający: 8.5 Nm Prąd: 6.0 A Napięcie: 3.0 V Ilość kroków/obrót: 200 / 1,8 ° Rezystancja: 0.5 Ohm Indukcyjność: 6.0 mH Średnica osi: fi 14 mm Długość osi: 37 mm Wymiary: 85.85 x 85.85 x 115 mm Ilość przewodów: 4 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Grudzień 19, 2020 Udostępnij Grudzień 19, 2020 Podłączyć się da i będzie działało, ale trochę jakbyś żaróweczkę od podświetlania schowka wkręcił do reflektora mijania. Silnik wygląda na bipolarny więc idealnie pasuje do A4988. Na driverze ustawisz - jeśli jest taka ragulacja - maksymalny prąd (1.5-2A) i zamiast momentu 8.5Nm dostaniesz 2.8Nm i znacznie niższe obroty maksymalne. Tylko po co było płacić za taki mocny silnik? Do tego silnika, aby skorzystać z jego pełnych możliwości musisz znaleźć znacznie większy (8-10A) i droższy driver niż zabawka do drukareczek. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
exitium Grudzień 19, 2020 Autor tematu Udostępnij Grudzień 19, 2020 1 minutę temu, marek1707 napisał: Podłączyć się da i będzie działało, ale trochę jakbyś żaróweczkę od podświetlania schowka wkręcił do reflektora mijania. Silnik wygląda na bipolarny więc idealnie pasuje do A4988. Na driverze ustawisz - jeśli jest taka ragulacja - maksymalny prąd (1.5-2A) i zamiast momentu 8.5Nm dostaniesz 2.8Nm i znacznie niższe obroty maksymalne. Tylko po co było płacić za taki mocny silnik? Do tego silnika, aby skorzystać z jego pełnych możliwości musisz znaleźć znacznie większy (8-10A) i droższy driver niż zabawka do drukareczek. A czy jest jakiś sterownik, który podobnie bez problemu podłączę do arduino uno i bez większych problemów będę mógł zaprogramować? Przynajmniej zaprogramować w podstawowej wersji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Grudzień 19, 2020 Udostępnij Grudzień 19, 2020 Co to znaczy zaprogramować sterownik? Bo wymieniony tu A4988 to prosta kostka, dwukanałowy modulator PWM, tam niczego nie programujesz. A jeśli myślisz o jakimś wypasionym, porządnym driverze to może taki? https://wobit.com.pl/produkt/1148/sterowniki-silnikow-bipolarnych/smc139-wp-sterownik-silnikow-krokowych-bipolarnych/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
exitium Grudzień 19, 2020 Autor tematu Udostępnij Grudzień 19, 2020 Chodzi mi o proste wysterowanie, aby wykonał określoną ilość kroków, nic skomplikowanego. Przy okazji uprzedzę jeśli zdarzy się takie pytanie - tworzę małą taśmę przenośnikową, która będzie sterowana z arduino i mam problem z doborem silnika, aby taśma się nie cofała oraz była odpowiednio naprężona Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Grudzień 19, 2020 Udostępnij Grudzień 19, 2020 (edytowany) Acha, czyli myślałeś o programie, który musisz napisać na procesor/Ardunio a nie o programowalnym sterowniku silnika. No to ten powyżej spełnia taką rolę. Wchodzisz na niego sygnałami step/dir więc tak jak do jego małego brata. Pewnie większośc bibliotek arduinowych z tego typu interfejsem zadziała. A teraz pytanie o samą aplikację. Czy ta taśma ma w jakiś nietypowy sposób startować, coś przenosić między stanowiskami operacyjnymi i zatrzymywać się w ściśle określonych punktach? Bo jeśli nie, to dlaczego silnik krokowy? Ani wygodny w sterowaniu, ani mały, ani silny i dla głupich 8Nm driver kosztuje pewnie ze 200zł. Do tego aby utrzymać to w miejscu trzeba pompować mnóstwo prądu w uzwojenia. Dopóki nie musisz sterować tym przenośnikiem z dokładnością do ułamków milimetra, to taki silnik Ci w ogóle nie jest potrzebny. Weż zwykły DC z przekładnią dającą sensowne obroty abyś mógł osiagnąc wymaganą prędkość liniową przesuwu i tyle. Jeśli dasz ślimak, to za cenę spadku sprawności (ale i tak nie jest to przecież zasilane z baterii) dostaniesz nawet samohamowność. Może napisz jakie prędkości planujesz, jaki będzie charakter pracy tej taśmy, do czego ona jest, co ma przenosić, jak daleko itp. Wtedy każdy "dośpiewa" sobie potrzebne wymagania. Bo może się okazać, że poszedłeś złą drogą i próbujesz rozwiązać problem który nie istnieje. Co ma wspólnego silnik z naprężaniem taśmy? Edytowano Grudzień 19, 2020 przez marek1707 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
exitium Grudzień 20, 2020 Autor tematu Udostępnij Grudzień 20, 2020 To jest bardziej projekt edukacyjny tylko dla mnie, taśma podająca długości do 1 metra, ma zatrzymywać się w miejscach, które wskaże, dlatego też chciałem użyć silnika krokowego, aby móc ustalić dokładnie gdzie ma się zatrzymać. Projekt chce sterować z arduino, co jest kolejnym powodem, dla którego chciałem wybrać silnik krokowy ze stepstickiem, aby go w prosty sposób wykonać Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Grudzień 20, 2020 Udostępnij Grudzień 20, 2020 (edytowany) Ok, to teraz decyzja o dalszych etapach tego projektu należy do Ciebie. Zupełnie spokojnie możesz to zrobić na silniku DC wyposażonym w przekładnię ślimakową i enkoder - albo na osi wyjściowej albo na silniku (albo na rolce mierzącej faktyczną drogę taśmy). 2 godziny temu, exitium napisał: aby go w prosty sposób wykonać Jak się okazuje, sposób wcale nie jest prosty, nie wspominając o kosztach sterowania. Albo zejdziesz z wymaganiami, dasz mniejszy silnik i mały, tani driver albo szukaj modułu 8A. A w ogóle dlaczego 8Nm? Czy na tej taśmie będą jechały worki ziemniaków? Pod górkę? Jaki moment naprawde potrzebujesz? Liczyłeś to? Jakie prędkości? Przecież na jakiejś podstawie wybrałeś taki silnik. Czy jednak strzeliłeś spod małego palca i tak wyszło? Edytowano Grudzień 20, 2020 przez marek1707 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wn2001 Grudzień 20, 2020 Udostępnij Grudzień 20, 2020 @exitium, ja też pozwolę się wtrącić do dyskusji - czy tych pozycji, o których mowa poniżej, jest jakaś (teoretycznie) nieskończona ilość? Bo jeśli powiedzmy jest ich kilka, a Ty musisz zatrzymać się w odpowiedniej pozycji, aby np. wykonać zdjęcie, wepchnąć element do kartonu lub cokolwiek innego - i nie potrzebujesz precyzji na poziomie dziesiątej milimetra - wystarczy silnik DC z przekładnią oraz czujniki optyczne/indukcyjne lub pojemnościowe na regulowanej szynie - kiedy otrzymasz jakiś sygnał, zatrzymujesz taśmę 🙂 2 godziny temu, exitium napisał: aby móc ustalić dokładnie gdzie ma się zatrzymać Czy możesz dokładniej opisać, co masz na myśli przez poniższe - silnik jest za słaby? Gubi kroki? Może zdjęcie/film? Co do naprężenia, będzie to raczej problem natury mechanicznej 😉 22 godziny temu, exitium napisał: taśma się nie cofała oraz była odpowiednio naprężona Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!