Parametry silników do robota

[karkul]

Witam jaki obliczyć jakie parametry powinny mieć 4 silniki dc, które napędzały by 4 kołową platformę o wadze 10 kg i mogły ją rozpędzić do prędkości 6 km/h?

[deshipu]

Po idealnie gładkiej powierzchni bez żadnych nierówności ani oporów?

[deshipu]

Zacznij od prędkości obrotowej: przelicz sobie te 6km/h na metry na sekundę i podziel przez obwód kół. Dostaniesz liczbę obrotów na sekundę jaką takie koło musi robić przy tej prędkości.

Dalej jest trudniej. Nie napisałeś w jakim czasie ten pojazd ma osiągać zadaną prędkość, a od tego zależy wymagany moment obrotowy. Jeśli tą prędkość ma mieć natychmiast, to moment obrotowy musi być nieskończony. Jeśli po dowolnie długim rozpędzaniu się, to może być dowolnie mały.

Trzecia rzecz to opory ruchu. Tutaj jest ciężko policzyć na sucho, bo bardzo dużo czynników ma wpływ: opory toczne kół, opory przekładni i łożysk, dodatkowa siła niezbędna do pokonania nierówności terenu, etc. — najłatwiej zbudować taką platformę, obciążyć do tych 10kg i zmierzyć siły.

[karkul]

@deshipu Powierzchnia to głównie asfalt, trawa, kamienie, możliwość wjazdu na 15 cm stopnie. Czas osiągnięcia podanej prędkości nie ma dla mnie aż takiego znaczenia, powiedzmy że 6 sekund do osiągnięcia podanej prędkości.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[deshipu]

No to siadasz i liczysz. Jakie to jest przyśpieszenie od 0 do 6km/h w 6s? Jakiej siły potrzebujesz żeby nadać takie przyśpieszenie masie 10kg? A jakiej siły potrzebujesz żeby podnieść te 10kg na dźwigni o długości równej promieniowi twojego koła (które musi mieć co najmniej 15cm)? Pokaż obliczenia i zobaczymy czy dobrze.

[karkul]

@deshipuWyszło mi coś takiego...

[deshipu]

Nie rozumiem ostatniej linijki, poza tym wygląda dobrze — to już wiesz jaka siła jest wymagana na idealnie płaskiej powierzchni bez tarcia.