Skocz do zawartości

Parametry silników do robota


karkul

Pomocna odpowiedź

Zacznij od prędkości obrotowej: przelicz sobie te 6km/h na metry na sekundę i podziel przez obwód kół. Dostaniesz liczbę obrotów na sekundę jaką takie koło musi robić przy tej prędkości.

Dalej jest trudniej. Nie napisałeś w jakim czasie ten pojazd ma osiągać zadaną prędkość, a od tego zależy wymagany moment obrotowy. Jeśli tą prędkość ma mieć natychmiast, to moment obrotowy musi być nieskończony. Jeśli po dowolnie długim rozpędzaniu się, to może być dowolnie mały.

Trzecia rzecz to opory ruchu. Tutaj jest ciężko policzyć na sucho, bo bardzo dużo czynników ma wpływ: opory toczne kół, opory przekładni i łożysk, dodatkowa siła niezbędna do pokonania nierówności terenu, etc. — najłatwiej zbudować taką platformę, obciążyć do tych 10kg i zmierzyć siły.

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

@deshipu Powierzchnia to głównie asfalt, trawa, kamienie, możliwość wjazdu na 15 cm stopnie. Czas osiągnięcia podanej prędkości nie ma dla mnie aż takiego znaczenia, powiedzmy że 6 sekund do osiągnięcia podanej prędkości.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

No to siadasz i liczysz. Jakie to jest przyśpieszenie od 0 do 6km/h w 6s? Jakiej siły potrzebujesz żeby nadać takie przyśpieszenie masie 10kg? A jakiej siły potrzebujesz żeby podnieść te 10kg na dźwigni o długości równej promieniowi twojego koła (które musi mieć co najmniej 15cm)? Pokaż obliczenia i zobaczymy czy dobrze.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.