Sterowanie bezprzewodowe serwomechanizmem za pomocą tact switchy i nrf24l01.

[Lolheadshootpl]

Przyciski podłączone do 5V.

Zdjęcie z serial monitora w załączniku

Kod:

//Transmiter
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";


void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
pinMode(2 , INPUT);
pinMode(3 , INPUT);
}
 void loop(){
  char text1[] = "up";
  char text2[] = "down";
  int button_1 = digitalRead(2);
  int button_2 = digitalRead(3);
  if (button_1 == 1){
    radio.write(&text1, sizeof(text1));
    
  }
  if (button_2 == 1){
    radio.write(&text2, sizeof(text2));
   
  }
  }

//Reciver
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>




RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();

}
void loop()
{  
  if (radio.available())
  {
    char text[32] = {0};
    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.println(text);
   
 }
}

 

[matural]

Podłącz przyciski do GND. Zmień deklarację na: pinMode(2 , INPUT_PULLUP);

[Lolheadshootpl]

Dalej to samo

 

[matural]

Cały czas przesyła "down" czy tylko gdy wciśniesz przycisk?

[Lolheadshootpl]

Cały czas. Mam płytkę przygotowaną i mam tam na stałe przylutowane przyciski do 5V. Czyli muszę zmienić INPUT_PULLUP na INPUT i 

if(button_2 == 0) na if (button_2 == 1) 

[matural]

To komplikuje sprawę, bo jeśli masz przyciski podłączone do 5V to po wciśnięciu przycisku masz na nim stan wysoki, ale jak nie wciśniesz to możesz mieć wysoki lub niski - loteria.

[Lolheadshootpl]

Czyli nie ma możliwości podpięcia przycisków pod 5V ? Serio?

[deshipu]

14 minut temu, Lolheadshootpl napisał:

Czyli nie ma możliwości podpięcia przycisków pod 5V ? Serio?

Da się, ale musisz mieć wtedy zewnętrzne rezystory ściągające do masy. AVR-y niestety nie mają wbudowanych PULLDOWN, tylko PULLUP.

Edytowano Maj 9, 2021 przez deshipu

[Lolheadshootpl]

Mam dane rezystory zewnętrzne.

Dokładnie tak mam zrobione dla każdego z osobna ( oczywiście do kolejnych zmienia się pin)

 

[farmaceuta]

A te guziki napewno przewodza??? Nie pamietam dobrze ale chyba masz zle...chodzi o to ze tam sa jakby dwa odseparowane linie...a ty masz na "krzyz" teraz

[Lolheadshootpl]

Tam jest jedna linia. Są dwie pary pinów każda połączona ze sobą.

[farmaceuta]

To sprawdz miernikiem czy dobrze podpiales...juz tu byl taki przypadek ze ktos uzywal takiego samego guzika zle

Albo jeszcze tak...napisz prosciutki program ktory bedzie zapalal diode jak guzik wcisniety i sprawdz czy napewno guziki chodza

Edytowano Maj 10, 2021 przez farmaceuta

[farmaceuta]

#define guzik 5
#define guzik1 6
  
  if (guzik == HIGH) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(200);
  } else {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }

  if (guzik1 == HIGH) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(200);
  } else {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }

wgraj i zobacz czy swieci dioda jak wciskasz guziki

[Lolheadshootpl]

Okej przyciski sprawdzone i działają. Takie pytanko czy mogę użyć pinów D13, D12,D11 do wejść przycisków, kiedy mam podpięte NRF24l01 do złącz ICSP?

[deshipu]

15 minut temu, Lolheadshootpl napisał:

czy mogę użyć pinów D13, D12,D11 do wejść przycisków, kiedy mam podpięte NRF24l01 do złącz ICSP?

To są te same piny, więc... możesz, ale nie powinieneś.

Da się zakombinować z przełączaniem CS i opornikami żeby tych pinów użyć do dwóch rzeczy na raz, ale jak masz inne wolne, to łatwiej użyć innych.