Sterowanie bezprzewodowe serwomechanizmem za pomocą tact switchy i nrf24l01.

ethanak · Maj 13, 2021

A popatrzyłeś jak miga dioda? Bo na to miałeś zwrócić uwagę a nie na próby sterowania nrf-a przez podczerwień.

Lolheadshootpl · Maj 13, 2021

Dioda świeci cały czas.

Lolheadshootpl · Maj 14, 2021

Korzystając że temat jeszcze żyje to chciałbym się dowiedzieć o sterowaniu silnikiem krokowym za pomocą dwóch przycisków ( stała prędkość , zmienny kierunek obrotu). Najlepiej jakiś projekt gdzie ktoś takiego czegoś użył.

H1M4W4R1 · Maj 14, 2021

2 minuty temu, Lolheadshootpl napisał:

Korzystając że temat jeszcze żyje to chciałbym się dowiedzieć o sterowaniu silnikiem krokowym za pomocą dwóch przycisków ( stała prędkość , zmienny kierunek obrotu). Najlepiej jakiś projekt gdzie ktoś takiego czegoś użył.

A4988

PWM na pin STEP (im większa częstotliwość tym większa prędkość), dla typowych silników 360 stopni = 400 kroków
MS0-MS2 ustawione wedle uznania (mogą wisieć z tego co kojarzę)
EN "wisi" bez podpięcia
RST+SLEEP złączone razem
VDD = 3.3-5V, kondensator 10uF do masy
VMOT = 12V, kondensator 47uF do masy
DGND i MGND złączone razem (masy połączone)

kierunkiem sterujesz za pomocą pinu DIR 😉

W momencie wciśnięcia przycisku zmieniasz stan na pinie DIR na konkretny i gotowe 😉

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Lolheadshootpl · Maj 16, 2021

Może głupie pytanie ale nie umiem sobie poradzić chciałem sobie dodać kolejne serwa do kodu i takie coś napisałem ale nie działa ktoś wytłumaczy?

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";


void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.stopListening();
  radio.setPayloadSize(5);
  radio.setAutoAck(true) ;
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);


}

 void loop(){
  char text1[] = "upup0";
  char text2[] = "down0";    //1 serwo
 
  char text3[] = "upup1";
  char text4[] = "down1";    //2 servo
  
  char text5[] = "upup2";
  char text6[] = "down2";    //3 servo

  char text7[] = "upup3";
  char text8[] = "down3";    //4 servo

  char text9[] = "upup4";
  char text10[] = "down4";   //5 servo

  char text11[] = "step1";
  char text12[] = "step2";   // Step motor 
  
  
  
  int button_1 = digitalRead(1);
  int button_2 = digitalRead(2);
  
  int button_3 = digitalRead(3);
  int button_4 = digitalRead(4);
  
  //int button_5 = digitalRead(5);
  //int button_6 = digitalRead(6);
  
  int button_7 = digitalRead(A0);
  int button_8 = digitalRead(A1);

  int button_9 = digitalRead(A2);
  int button_10 = digitalRead(A3);

  int button_11 = digitalRead(A4);
  int button_12 = digitalRead(A5);
  

  
  if (button_1 == 1){
    radio.write(&text1, sizeof(text1));
    
  }
  if (button_2 == 1){
    radio.write(&text2, sizeof(text2));
    
  }
 
  
  if (button_3 == 1){
    radio.write(&text3, sizeof(text3));
    
  }
  if (button_4 == 1){
    radio.write(&text4, sizeof(text4));
    
  }
  
  
//  if (button_5 == 1){
  //  radio.write(&text5, sizeof(text5));
    
 // }
  //if (button_6 == 1){
    //radio.write(&text6, sizeof(text6));
    
 // }
  
  
  if (button_7 == 1){
    radio.write(&text7, sizeof(text7));
    
  }
  if (button_8 == 1){
    radio.write(&text8, sizeof(text8));
    
  }
  
  if (button_9 == 1){
    radio.write(&text9, sizeof(text9));
    
  }
  if (button_10 == 1){
    radio.write(&text10, sizeof(text10));
    
  }
  
  if (button_11 == 1){
    radio.write(&text11, sizeof(text11));
    
  }
  if (button_12 == 1){
    radio.write(&text12, sizeof(text12));
    
  }
  
  
  
  
  
  
  }

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h> 
int pos = 90;
int delayPeriod = 50;

Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

int dirPin = 7;
int stepPin = 8;

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.startListening();
  radio.setPayloadSize(4);
  radio.setAutoAck(true) ;
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);
 
 
 myservo.attach(2);   
 myservo1.attach(3);   
 myservo2.attach(4);   
 myservo3.attach(5);   
 myservo4.attach(6);   
 

}

void loop()
{  
  {
  digitalWrite(stepPin,HIGH); 
  delayMicroseconds(500); 
  digitalWrite(stepPin,LOW); 
  delayMicroseconds(500);
  }
  
  
  
  if (radio.available())
  {
    char text[32] = {0};
    radio.read(&text, sizeof(text));

   
   if (!strcmp(text,"upup0")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"down0")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }
 
    if (!strcmp(text,"upup1")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo1.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"down1")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo1.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   Serial.print("123");
   }



   if (!strcmp(text,"upup2")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo2.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"down2")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo2.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   Serial.print("121");
   }


 if (!strcmp(text,"upup3")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo3.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"down3")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo3.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }

 
 
  if (!strcmp(text,"upup4")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo4.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"down4")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo4.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }
 
  
  if (!strcmp(text,"down4")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo5.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"upup4")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo5.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }
 
 
  if (!strcmp(text,"step1")) {
    digitalWrite(dirPin , HIGH);
  
  }

 if (!strcmp(text,"step2")) {
    digitalWrite(dirPin , LOW);
   
 }
}


}

ethanak · Maj 16, 2021

Dlaczego payloadsize jest różne dla nadajnika i odbiornika i dlaczego nie jest 6? Jeśli czytasz cztery znaki to wynikowy napis nigdy nie będzie np. "down1".

I przestań wreszcie przesyłać stringi, wystarczą liczby byte.

Lolheadshootpl · Maj 16, 2021

Zmiana nic nie dała. Zrobiłem to liczbami o ile dobrze, ale dalej nie działa.

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";


void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.stopListening();
  radio.setPayloadSize(6);
  radio.setAutoAck(true) ;
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);


}

 void loop(){
  int text1 = 1;
  int text2 = 2;
 
  int text3 = 3;
  int text4 = 4;
  
  //int text5 = 5;
  //int text6 = 6;

  int text7 = 7;
  int text8 = 8;

  int text9 = 9;
  int text10 = 10;

  int text11 = 11;
  int text12 = 12;
  
  
  
  int button_1 = digitalRead(1);
  int button_2 = digitalRead(2);
  
  int button_3 = digitalRead(3);
  int button_4 = digitalRead(4);
  
  //int button_5 = digitalRead(5);
  //int button_6 = digitalRead(6);
  
  int button_7 = digitalRead(A0);
  int button_8 = digitalRead(A1);

  int button_9 = digitalRead(A2);
  int button_10 = digitalRead(A3);

  int button_11 = digitalRead(A4);
  int button_12 = digitalRead(A5);
  

  
  if (button_1 == 1){
    radio.write(&text1, sizeof(text1));
    
  }
  if (button_2 == 1){
    radio.write(&text2, sizeof(text2));
    
  }
 
  
  if (button_3 == 1){
    radio.write(&text3, sizeof(text3));
    
  }
  if (button_4 == 1){
    radio.write(&text4, sizeof(text4));
    
  }
  
  
//  if (button_5 == 1){
  //  radio.write(&text5, sizeof(text5));
    
 // }
  //if (button_6 == 1){
    //radio.write(&text6, sizeof(text6));
    
 // }
  
  
  if (button_7 == 1){
    radio.write(&text7, sizeof(text7));
    
  }
  if (button_8 == 1){
    radio.write(&text8, sizeof(text8));
    
  }
  
  if (button_9 == 1){
    radio.write(&text9, sizeof(text9));
    
  }
  if (button_10 == 1){
    radio.write(&text10, sizeof(text10));
    
  }
  
  if (button_11 == 1){
    radio.write(&text11, sizeof(text11));
    
  }
  if (button_12 == 1){
    radio.write(&text12, sizeof(text12));
    
  }
  
  
  
  
  
  
  }

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h> 
int pos = 90;
int delayPeriod = 50;

Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

int dirPin = 7;
int stepPin = 8;

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.startListening();
  radio.setPayloadSize(6);
  radio.setAutoAck(true) ;
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);
 
 
 myservo.attach(2);   
 myservo1.attach(3);   
 myservo2.attach(4);   
 myservo3.attach(5);   
 myservo4.attach(6);   
 

}

void loop()
{  
  {
  digitalWrite(stepPin,HIGH); 
  delayMicroseconds(500); 
  digitalWrite(stepPin,LOW); 
  delayMicroseconds(500);
  }
  
  
  
  if (radio.available())
  {
    char text[32] = {0};
    radio.read(&text, sizeof(text));

   
   if (!strcmp(text,"1")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"2")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }
 
    if (!strcmp(text,"3")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo1.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"4")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo1.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   Serial.print("123");
   }



 //  if (!strcmp(text,"5")) {
  //   if( pos > 0)
 //    --pos;
 //  myservo2.write(pos);             
  // delay(delayPeriod);     
 //  }
  // if (!strcmp(text,"6")) {
  //   if( pos < 180)
   //   ++pos;
  // myservo2.write(pos);              
  // delay(delayPeriod); 
  // Serial.print("121");
  // }


 if (!strcmp(text,"7")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo3.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"8")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo3.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }

 
 
  if (!strcmp(text,"9")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo4.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"10")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo4.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }
 
  
  if (!strcmp(text,"11")) {
     if( pos > 0)
     --pos;
   myservo5.write(pos);             
   delay(delayPeriod);     
   }
   if (!strcmp(text,"12")) {
     if( pos < 180)
      ++pos;
   myservo5.write(pos);              
   delay(delayPeriod); 
   }
 
 

   
 }
}

deshipu · Maj 16, 2021

strcmp nie działa z liczbami tak jak myślisz, że powinno działać

zacznij może wypisywać co tam dostajesz na seriala, zamiast używać forum jako debugera

ethanak · Maj 16, 2021

Czekaj moment.

Czy ty w ogóle rozumiesz co robisz czy po prostu próbujesz zastosować się do różnych sugestii nie zwracając uwagi na to, że dotyczą różnych sytuacji i czasami są ze sobą sprzeczne? Przykładowo: przesyłasz liczbę (w postaci binarnej, całkiem prawidłowo) ale w odbiorniku oczekujesz tekstu... niby skd on się ma tam pojawić? Przykładowo: zmieniłeś payLoadSize na 6, ale tym razem przesyłasz dwa bajty (poprzednio było sześć, a payLoadSize miałeś 5).

Zacznijmy może od ustaleń:

Ustawiasz payLoadSize na 1 (jeden) i przesyłasz pojedynczy bajt. (żeby było łatwiej i się nie myliło)

Nie tworzysz fafnastu zmiennych "textileśtam", tylko jedną typu byte, a do niej podstawiasz odpowiednie wartości

Tę jedną zmienną przesyłasz do odbiornika, np. w ten sposób:

void loop()
{
  byte wysylka = 0;
  if (nacisniety_klawisz_1) {
    wysylka = 1;
  }
  if (nacisniety_klawisz_2) {
    wysylka = 2;
  }
  /* i tak dalej */
  /* a teraz najważniejsze */
  if (wysylka) { // czyli mamy co wysłać
    radio.write(&wysylka, 1);
    delay(100); // tu a nie w odbiorniku!!!!!
  }
}

oczywiście zamiast nacisniety_klawisz_X podstawiając jakiś sposób rzeczywistego odczytu.

Analogicznie po stronie odbiornika:

void loop()
{
  if (radio.available()) {
    byte odbior;
    radio.read(&odbior, 1);
    Serial.println((int)odbior);
  }
}

Na razie żadnych serw, silniczków i innych firdymałków, dopóki odbiornik nie pokaże tego co trzeba nie będziemy o tym dyskutować.

A, żadnych, powtarzam, żadnych delajów w odbiorniku!

Edytowano Maj 16, 2021 przez ethanak

Lolheadshootpl · Maj 16, 2021

Napierdziela mi 2 w serial monitorze .

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";


void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.stopListening();
  radio.setPayloadSize(1);
  radio.setAutoAck(true) ;
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);
}
void loop() 
{
   
  int button_1 = digitalRead(3);
  int button_2 = digitalRead(4);

  
  byte wysylka = 0;
 
 if (button_1 = 1) {
    wysylka = 1;
  }
 if (button_2 = 1) {
    wysylka = 2;
  }



  
   if (wysylka) { // czyli mamy co wysłać
    radio.write(&wysylka, 1);
    
    
    
    delay(100); // tu a nie w odbiorniku!!!!!
  }
}

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.startListening();
  radio.setPayloadSize(1);
  radio.setAutoAck(true) ;
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);

}

void loop()
{
  if (radio.available()) {
    byte odbior;
    radio.read(&odbior, 1);
    Serial.println((int)odbior);
  }
}

farmaceuta · Maj 16, 2021

A gdzie masz pinMode?

Lolheadshootpl · Maj 16, 2021

Nic to nie daje...

farmaceuta · Maj 16, 2021

A doszedles z tymi guzikami wogole?? Masz rezystory zewnetrzne na obu??

Lolheadshootpl · Maj 16, 2021

Przyciski są wszystkie sprawdzone i są ok. Chciałem tylko dodać kolejne serwa i przyciski do kodu.

farmaceuta · Maj 16, 2021

Caly czas masz 2 w serial?? Bez znaczenia czy naciskasz czy nie??

Sterowanie bezprzewodowe serwomechanizmem za pomocą tact switchy i nrf24l01.

Pomocna odpowiedź

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Najnowsze posty w innych tematach