Skocz do zawartości

Autonomiczny odkurzacz DIY – open source na Arduino


Pomocna odpowiedź

Autonomiczny odkurzacz DIY – open source na Arduino

Autonomiczny odkurzacz to powszechny gadżet, który można spotkać w wielu domach. Uważacie, że gotowe roboty są zbyt drogie? A może tylko chcecie samodzielnie zbudować takiego robota? Oto projekt małego robota, który również zadba o porządek w mieszkaniu. Oczywiście będzie on również sporo tańszy od gotowego urządzenia.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Link do komentarza
Share on other sites

Oj, takich konstrukcji było już wiele.

Zasadnicza wada: czujniki ultradźwiękowe idealnie nadają się do omijania przeszkód (z daleka), ale nie do sprzątania w ich okolicach.

Ciekawe, dlaczego moja Roomba ma z przodu zderzak i szczotkę...

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Koszty wydruku i bardziej ogarniętych czujników TOF a nawet lidaru 360 + dobry komputer pokładowy, stacja dokująca nie wspominając o oprogramowaniu, aplikacji mobilnej i pewnie wielu innych rzeczach znacząco przerosną koszty robota sprzątającego z rynku. Przykładowo taki Xiaomi MOP PRO kosztuje jakieś 1,2k a można go sobie poprzez API zintegrować z jakimś własnym smarthome. 

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Całkiem przyjemnie wygląda, ale tak jak wyżej ktoś wspomniał, czasem te czujniki nie ogarniają przy bliskiej odległości, chociaż jeśli ktoś uwzględnia temperaturę to może poprawić ich skuteczność. 

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Oj koledzy, po pierwsze to konstrukcja z przed dwóch lat - co w robotach domowych pozmieniało sporo. Po drugie koleś zrobić pierwszą wersję do szkoły. Po trzecie chyba zapominacie, że czasem się robi coś tylko po to żeby to zrobić. Po czwarte, rozważania na temat pieniędzy wysnuł autor tłumaczenia a nie robota. Przypomnijcie sobie jak zbudowaliście pierwsze radyjka, lampki, zegarki. Teraz jest czas budowania odkurzaczy widocznie. 

Link do komentarza
Share on other sites

2 godziny temu, Trenda napisał:

Przypomnijcie sobie jak zbudowaliście pierwsze radyjka,

Mojego pierwszego radyjka dało się słuchać.

2 godziny temu, Trenda napisał:

po pierwsze to konstrukcja z przed dwóch lat

Czyli trochę młodsza niż moja Roomba 😉

powiem tak: gdyby autor nie silił się na czujniki odległości tylko zamontował uczciwy zderzak - nie miałbym obiekcji. A tak - to tylko sztuka dla sztuki (szczególnie że to druga wersja, a z {nie}działania pierwszej można się czegoś nauczyć). Owszem, nie mam nic przeciwko takim publikacjom, ale może raczej w dziale "instalacja artystyczna".

Link do komentarza
Share on other sites

Niektóre z tych czujników ultradźwiękowych potrafi się zawiesić przy przekroczeniu pewnej odległości. Mam kilka takich felerów u siebie, można to poprawić programem sterującym choć teraz nie pamiętam jaką procedurę należało uruchomić. 

Cytat

Za dużo zachodu z robotą jak roomba jest w przyzwoitej cenie.

Taaak w to graj Chińczykom 😉

Edytowano przez _LM_
Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.