ESPoBOT czyli robot mobilny RC z chwytakiem i kamerą FPV

[farmaceuta]

@marcinus Ja sie pytam...gdzie jest filmik z ta maszyna??

[marcinus]

@farmaceuta Wiem, wiem... obiecałem. Ostatnio brak czasu na "zabawę"... na razie wrzuciłem tylko coś takiego jak niżej. Niebawem postaram się popełnić jakiś lepszy filmik

 

 

[marcinus]

ESPoBOT ciągle w rozwoju.... oto kilka nowych gadżetów:

- ESP32CAM, jako nowe oczy  webserver z AP, z opcją kontroli oświetlenia

- oświetlenie główne na bazie 2x WS2812 8 bit

 

 

Edytowano Kwiecień 25, 2022 przez Gieneq

[trainee]

Wygląda jak młodszy braciszek policyjnych robo-saperów.

[SOYER]

Dnia 2.12.2021 o 09:26, marcinus napisał:

Niebawem postaram się popełnić jakiś lepszy filmik

still waiting...

[99teki]

- waiting still ...

[Bloodwish]

@marcinus Witam z powrotem, po l roku zdobywania wiedzy postanowiłem zabrać się za podobny projekt. Od zawsze mnie inspirował Twój robot. Stąd pytanie, jak zrobiłeś podwozie? Kupiłeś gotowe gąsienice czy pełne podwozie? Polecasz jakiś sklep?

Z góry dzięki za odpowiedź

[marcinus]

@Bloodwish Gotowiec... Producent Dagu, Podwozie Rover 5. Generalnie daje radę ale, ma też swoje wady... mianowicie brak amortyzacji, przekładnia plastikowa  trzaska się niemiłosiernie. Dodatkowo konstrukcja plasticzana podwozia powoduje, że zbyt duże naprężenie (regulacja kąta podwozia) gąsienic może powodować samoistny skręt w jedną stronę  Koniecznie trzeba wzmocnić. Noi ten kolor ... w standardzie biały. Koniecznie trzeba przemalować xD

 

A tak z newsów, espobot dostał kilka nowych gadżetów:

- nowe, zewnętrzne anteny (+15% do zasięgu);

- laserowy czujnik odległości od chwytanego detalu;

- miernik mocy połączenia komunikacji esp-now (rssi);

 

[orb777]

Odświeżam (może kiedyś odpiszesz).

Bardzo fajny robot. Z tego co zrozumiałem sterowanie przez espnow, natomiast kamera jest na zwykłym fifi i hotspocie. A jak z zasięgiem kamery? Czy dostosowałeś jakoś kanały z obu płytek, żeby nie zachodziły na siebie?

Edytowano Luty 4, 2025 przez orb777