ESPoBOT czyli robot mobilny RC z chwytakiem i kamerą FPV

[farmaceuta]

@marcinus Ja sie pytam...gdzie jest filmik z ta maszyna??😉

[marcinus]

@farmaceuta Wiem, wiem... obiecałem. Ostatnio brak czasu na "zabawę"... na razie wrzuciłem tylko coś takiego jak niżej. Niebawem postaram się popełnić jakiś lepszy filmik 😉

 

 

[marcinus]

ESPoBOT ciągle w rozwoju.... oto kilka nowych gadżetów:

- ESP32CAM, jako nowe oczy 🙂 webserver z AP, z opcją kontroli oświetlenia

- oświetlenie główne na bazie 2x WS2812 8 bit

 

 

Edytowano Kwiecień 25, 2022 przez Gieneq

[trainee]

Wygląda jak młodszy braciszek policyjnych robo-saperów.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[SOYER]

Dnia 2.12.2021 o 09:26, marcinus napisał:

Niebawem postaram się popełnić jakiś lepszy filmik 😉

still waiting...

[99teki]

- waiting still ...

[Bloodwish]

@marcinus Witam z powrotem, po l roku zdobywania wiedzy postanowiłem zabrać się za podobny projekt. Od zawsze mnie inspirował Twój robot. Stąd pytanie, jak zrobiłeś podwozie? Kupiłeś gotowe gąsienice czy pełne podwozie? Polecasz jakiś sklep?

Z góry dzięki za odpowiedź

[marcinus]

@Bloodwish Gotowiec... Producent Dagu, Podwozie Rover 5. Generalnie daje radę ale, ma też swoje wady... mianowicie brak amortyzacji, przekładnia plastikowa  trzaska się niemiłosiernie. Dodatkowo konstrukcja plasticzana podwozia powoduje, że zbyt duże naprężenie (regulacja kąta podwozia) gąsienic może powodować samoistny skręt w jedną stronę 😉 Koniecznie trzeba wzmocnić. Noi ten kolor ... w standardzie biały. Koniecznie trzeba przemalować xD

 

A tak z newsów, espobot dostał kilka nowych gadżetów:

- nowe, zewnętrzne anteny (+15% do zasięgu);

- laserowy czujnik odległości od chwytanego detalu;

- miernik mocy połączenia komunikacji esp-now (rssi);