Skocz do zawartości

Zainteresowanie robotami humanoidalnymi.


mog123

Czy jestes zainteresowany budową robotów humanoidalnych?  

90 użytkowników zagłosowało

Wyniki głosowania są ukryte!

Ankieta jest już zamknięta!


Pomocna odpowiedź

To jest dobry plan, żeby było dostępnych kilka różnych wersji. Jeśli to ma być projekt open source'owy na podstawie którego każdy może sobie zrobić takiego humanoida samemu to sobie będzie mógł wybrać co mu bardziej pasuje, ewentualnie zastosować własną koncepcję i się nią później podzielić. W ten sposób projekt w naturalny sposób będzie ewoluował i dostępnych będzie dużo różnych wariantów.

Mogę się zająć tworzeniem softu po stronie PC, ostatnio nawet pracuję nad czymś podobnym. Poza tym do sterowania nie trzeba używać koniecznie pada, równie dobrze może to być bluetooth czy nawet pilot od telewizora.

Link do komentarza
Share on other sites

Od razu piwo za pierwsze 2 linijki wypowiedzi, całkowicie się zgadzam. Wolałbym tyle kasy wydać na humanoida albo jakiegoś pająka niż pakować w odrzutowego LF lub 10 już sumo.

Najmniej w takim robocie to 16 serw o ile się nie mylę 8 nogi, 8 ręce. Zakładając ze koszt serwa to 30zł (można dać na nogach za 40zł a w rękach słabsze za 20) to mechanika to 480zł - to absolutna podstawa.

Części elektroniczne czyli AVR-ka z opornikami, złączami itp. i mały lekki akumulatorek to gdzieś 50zł.

Konstrukcje można zrobić w najtańszym wypadku z laminatu.

480 serwa

50 elektronika

30 laminat i wysyłka

--------------------------------------

560 - mamy robota "gołego" bez czujników i dodatków

Zamiast laminatu można precyzyjnie wyciąć w domowych warunkach pleksi - od szablonu małą szlifierką.

No można też zamówić cięcie laserem albo konstrukcję z blachy w tedy koszt powinien wynieść trochę ponad 600 zł

Z chęcią zrobię takiego robota ale trochę później najpierw chyba będzie pająk. Boje się że humanoid mnie przerośnie i będzie machał nogami i rękami jak mu chcę zachce nie zwracając uwagi na żyroskop itp. Pająk przynajmniej może się położyć na brzuchu i odpychać tylimi łapami 😃 Ale zobaczymy później, teraz lecę robić pcb do mojego sumo pierwszego , potem jakiś LF aby nabrać doświadczenia i zaczynam się bawić w roboty z kończynami.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

kamil-s tak ci się tylko wydaje z tymi kosztami 😉 Jak pierwszy raz budujesz coś takiego, to nigdy nie przewidzisz tego, co nastąpi w trakcie. Ja pewności nie mam, ale szczerze wątpię, żeby udało się zrobić go takim niskim kosztem.

Oczywiście ja nic podobnego jeszcze nie budowałem, ale mój MS wyniósł mnie już ~500zł, więc wątpię, żeby humanoid wyszedł troszeczkę drożej 😋

Link do komentarza
Share on other sites

wiem, wiem - ja też szacowałem koszty swojego ms na max 300, jeszcze wcześniej na 250 a w tej chwili wydałem 400 i jeszcze muszę kupić ładowarkę do aku za 30. Dlaczego? jak już kupuję części to przy okazji kupię jeszcze parę rzeczy 😃 Zapomniałem też o programatorze, ładowarce, laminacie, wytrawiaczu (trochę jeszcze zostało - jednak za mało) - czasami trzeba też kupić narzędzia itp. 😃

Ale jakby kurczowo trzymać się planu w 600zł można by było się zmieścić.

Link do komentarza
Share on other sites

kamil-s, wartość części mojego hexapoda przypuszczam że wynosi około 800zł z kamerą. W rzeczywistości koszty wyniosły mnie ponad 1000zł.

Powiem więcej, miałem niemalże wszystkie potrzebne części, zaczynając minisumo. Miałem do zrobienia tylko koła z oponami, obudowę, czujniki i kupienie akumulatorów, z czego materiały na obudowę i felgi już miałem. Mimo to wydałem już na niego około 400zł.

Jak sam zauważyłeś, budowanie robotów bez zwiększonych kosztów jest niemalże niemożliwe.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.