Skocz do zawartości

Zainteresowanie robotami humanoidalnymi.


mog123

Czy jestes zainteresowany budową robotów humanoidalnych?  

90 użytkowników zagłosowało

Wyniki głosowania są ukryte!

Ankieta jest już zamknięta!


Pomocna odpowiedź

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

A teraz powiedzcie, kto byłby zainteresowany stworzeniem prostego, taniego humanoida wspólnymi siłami?

Mógłbym zaprojektować konstrukcję mechaniczną opartą na 5SPL, szkielet z laminatu/aluminium. Serwokontroler też mógłbym zaprojektować, ale nie chciałbym robić wszystkiego sam. Możnaby użyc tanich serw SG-5010 i zasilić je z 4 akumulatorków ni-cad (sanyo eneloop?)

Link do komentarza
Share on other sites

Może warto po raz kolejny spróbować z jakimś wspólnym projektem na forum? Tylko, że po poprzednich próbach wydaje mi się, że z góry musiałaby zgłosić się grupa zainteresowanych z konkretnie przydzielonymi zadaniami, którzy by to koordynowali. Reszta użytkowników mogłaby pomagać doradzać 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

no właśnie, jak by były spisane dokładne założenia w widocznym miejscu to pewnie i zainteresowanie było by większe. Z drugiej strony jeśli to ma być dość prosty projekt, który każdy będzie mógł zbudować to nie potrzebujemy dwudziestoosobowego zespołu, wystarczy kilka osób. Może nawet dali byśmy radę sami + jakiś feedback od społeczności.

Treker jakie były poprzednie forumowe projekty?

Link do komentarza
Share on other sites

Był gdzieś dawno zapomniany (przynajmniej przeze mnie) projekt zrobienia robota i całej konkurencji - konkretniej - "jazda robotem po mieście", który miał zatrzymywać się na czerwonym świetle, na pasach itp.

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

http://poradnia.pwn.pl/lista.php?id=7222

Przestudiowane 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

No to więc tak. Ja widzę 5 zagadnienia:

1. Projekt konstrukcji mechanicznej - Ja

2. Projekt serwokontrolera - oparty o mege168(16mhz i bootloader usbasp) i dekodery 3z8, wyjscia na czujniki i złącze spi do komunikacji z padem ps2

3. Oprogramowanie chodu ->chód prosty i ewentualnie kinematyka - GAndaLF

4. Sterowanie z joypada ps2(zarówno moduł jak i komunikacja z nim), napisanie pare prostych komend (atak do przodu, na boki, uniki itp)

5. Aplikacja na pc / sekwenser potrafiący wygenerować kod w C (np. wcisniecie krzyzyka czy kwadrata -> sekwencja ruchów do ataku) który można wrzucić potem do avrstudio i skompilować.

Ponieważ z wszystkimi zagadnieniami prócz 5 miałem do czynienia, to wspomogę i będę mógł koordynować projekt.

Link do komentarza
Share on other sites

no to zacznij już ogarniać 😉

atmega168, usb bootlader, 3 dekodery 74ls238. Preferowalnie tht żeby każdy mógł sobie taki zbudować. Jakieś proste wyprwoadzenie isp żeby dużo miejsca nie zajmowało. regulator 5v na pokładzie, zasilanie serw z akumulatora.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.