Zainteresowanie robotami humanoidalnymi.

[sobal44]

mog123, gdzie wyciąłeś te aluminiowe elementy do twojego humanoida, ile cie to wyniosło, i jakie pliki cad ta firma przyjmowała ?

[mog123]

Aktualnie mam projekt w Inventorze i nie wycinałem tego jeszcze. ale szukałbym firmy gdzie od razu by je gięli. Grubość to minimum 1mm, maximum 1,5mm

[Mati02]

Piszesz że można odrzucić na bok wszelkie zadania kinematyki, wystarczy umieć zlutować goldpin, napisać kilka linijek kodu w bascomie, i już uda się zrobić robota, który wykonuje 1 pełny krok na sekundę, wstaje z pozycji leżącej i umie walczyć? Moim zdaniem to fikcja literacka. No chyba że zaprezentujesz film z działania Twego robota i jego kod źródłowy.

Pomysł jest jak najbardziej fajny, ale nie mówmy tu o spektakularnych walkach, ponieważ publiczności raczej nie przyciągnie robot, który wywali się po niezdarnym ruchu ramienia, bo przecież bez zaimplementowania kinematyki odwrotnej nie da się zrobić żadnego robota tego typu. Liczę że rozwiniesz temat i przedstawisz tu jakieś zadziwiające rozwiązania, bo wielu użytkowników na pewno bardzo się podekscytowało na myśl o budowie własnego bipeda

[mog123]

Piszesz że można odrzucić na bok wszelkie zadania kinematyki, wystarczy umieć zlutować goldpin, napisać kilka linijek kodu w bascomie, i już uda się zrobić robota, który wykonuje 1 pełny krok na sekundę, wstaje z pozycji leżącej i umie walczyć? Moim zdaniem to fikcja literacka. No chyba że zaprezentujesz film z działania Twego robota i jego kod źródłowy.

Pomysł jest jak najbardziej fajny, ale nie mówmy tu o spektakularnych walkach, ponieważ publiczności raczej nie przyciągnie robot, który wywali się po niezdarnym ruchu ramienia, bo przecież bez zaimplementowania kinematyki odwrotnej nie da się zrobić żadnego robota tego typu. Liczę że rozwiniesz temat i przedstawisz tu jakieś zadziwiające rozwiązania, bo wielu użytkowników na pewno bardzo się podekscytowało na myśl o budowie własnego bipeda

Przedstawie rozwiązanie tanie i proste, które będzie łatwym punktem startowym dla każdego pasjonata z odrobiną wyobraźni i myśli technicznej.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[GruX]

taki waldemar wśród humanoidów? ale za 700PLN? Może jakieś totalnie wykręcone patenty na obniżenie kosztów;)

[mog123]

taki waldemar wśród humanoidów? ale za 700PLN? Może jakieś totalnie wykręcone patenty na obniżenie kosztów;)

Szkielet z laminatu, jedynie 16 serw, serwokontroler własnej roboty i powinniśmy się zmieścić 😉

[Misiek906]

Budowa płytki i zaprogramowanie takiego robota wymaga jedynie umiejętności lutowania goldpinów i obsługi ~20 serw, co w bascomie sprowadza się do kilku linijek kodu a w C do obsługi kilku timerów na raz.

Nie zgodzę się z kolegą. Programuję w C i obsługuję w swoim robocie 18 serw i to na 1 timerze. Z czasem dołożę jeszcze 2 serwa. Są one zamontowane w robocie typu Hexapod

Pozdrawiam Bartek

[mog123]

Budowa płytki i zaprogramowanie takiego robota wymaga jedynie umiejętności lutowania goldpinów i obsługi ~20 serw, co w bascomie sprowadza się do kilku linijek kodu a w C do obsługi kilku timerów na raz.

Nie zgodzę się z kolegą. Programuję w C i obsługuję w swoim robocie 18 serw i to na 1 timerze. Z czasem dołożę jeszcze 2 serwa. Są one zamontowane w robocie typu Hexapod

Pozdrawiam Bartek

A teraz to wyjechałeś człowieku 🙂

Programów może być tyle co ludzi na świecie 😋

[xls]

Ujmę to tak:

Jako, że zrobiłem Hexapoda w cenie ok. 1300 zł w materiale oraz mam poczynione kilka kalkulacji kosztowych dla różnych robotów opartych na dużej ilości serw to sprawa jedyne co mogę stwierdzić to to, że cokolwiek stworzymy poniżej 2000 zł to niestety nie będzie spełniało naszych pełnych oczekiwań. Oczywiście da się stworzyć bipeda poniżej 1000 zł, ale będzie to coś bardzo prostego z małą ilością serw. A gdzie tu myśleć o reszcie ciała... sterownikach serw, czujnikach przyspieszeń itp itd... czy kilku czujnikach odległości bo jednym w walce się na pewno nie ogonimy.

[mog123]

Ujmę to tak:

Jako, że zrobiłem Hexapoda w cenie ok. 1300 zł w materiale oraz mam poczynione kilka kalkulacji kosztowych dla różnych robotów opartych na dużej ilości serw to sprawa jedyne co mogę stwierdzić to to, że cokolwiek stworzymy poniżej 2000 zł to niestety nie będzie spełniało naszych pełnych oczekiwań. Oczywiście da się stworzyć bipeda poniżej 1000 zł, ale będzie to coś bardzo prostego z małą ilością serw. A gdzie tu myśleć o reszcie ciała... sterownikach serw, czujnikach przyspieszeń itp itd... czy kilku czujnikach odległości bo jednym w walce się na pewno nie ogonimy.

Zaczekaj z tą oceną do pojawienia się artykułu, zabieram się za niego zaraz po sesji (którą kończę 28 czerwca). Myślę że uda mi się go napisać w tydzień.

[cake]

Zaczekaj z tą oceną do pojawienia się artykułu, zabieram się za niego zaraz po sesji (którą kończę 28 czerwca). Myślę że uda mi się go napisać w tydzień.

Ja jestem zainteresowany i z checia sie z nim zapoznam 🙂

[jozio]

Ja też jestem zainteresowany takimi robotami, ale na razie zajmuję się innym projektem.

[mog123]

Artykuł powstaje w bólach(praca, dziewczyna, wakacje), aktualnie mam przygotowaną większą część o serwokontrolerze. Wydaje mi się że każdą część wypuszczę jako osobny artykuł, a całość będzie stanowić dobrą odstawę do budowy robota humanoidalnego.

[matrix]

Jak projekt? Ja ostatnio zacząłem się tym troszkę interesować. Jest więcej o takim temacie na forum?

[mog123]

Nie chce zdradzać za dużo szczegółów ale powiem że coś tam do przodu idzie 😉

Jeśli ktoś potrzebuje jakieś konkretne informacje, z chęcią się podzielę. Tylko trzeba się liczyć z tym że budowa takiego robota na własną rękę to spory koszt, chyba że wszystko wykonamy własnoręcznie (czyt. tniemy koszty tu i tam)