Sterownik rolet, w jaki sposób wykryć skrajne pozycje?

[ethanak]

11 minut temu, _LM_ napisał:

impulsy step są generowane sprzętowo

Wynajdujesz ponownie koło czy to jakiś mikrokontroler na którego nie ma FastAccelStepper?

[_LM_]

Zwykła atmega328 i timer0 jako generator impulsów. Do wysterowania TMCka nie potrzeba żadnych wymyślnych bibliotek, a przecież pomiędzy impulsami uP może iść spać 

[_LM_]

Popatrzyłem na tego libsa, jak dla mnie nic szczególnego. Tym bardziej że u mnie timer1 oblicza czasy dla dekodera IR

[ethanak]

Ano tak - ja tego używałem z ESP32, a tam babranie się z MCPWM uznałem za nudne, skomplikowane i ktoś już to za mnie zrobił

[_LM_]

19 godzin temu, H1M4W4R1 napisał:

Interesuje Cię StallGuard  Bardzo dobrze sobie radzi, linki jak wspomniał ethanak nie powinieneś zerwać, a zawsze możesz dać jakąś ciut mocniejszą.

Jak na złość działa to w TMC2209 a ja mam 08. Na module są rezystory pomiarowe jednak niema ich wyprowadzonych na piny. Mimo to jest pewna myśl: czujnik położenia górnego to będzie dodatkowy rezystor w obwodzie zasilania stopnia mocy TMC i albo wykorzystam wewnętrzny komparator mikrokontrolera - muszę jeszcze sprawdzić czy mogę jego wejście przekierować na ADC 4 lub 5 - albo zastosuję dodatkowy komparator zewnętrzny. Zaś czujnikiem położenia dolnego będzie coś ( jeszcze nie wiem co ;)) montowanego na tkaninę zasłony. Taka jest koncepcja na teraz

Edytowano Październik 28, 2022 przez _LM_

[_LM_]

Heh wiem co, elastyczny pasek (tag) rfid. Ale to zostawiam jako luźną myśl.

[Elvis]

Rfid to chyba nienajlepszy pomysł, zasięg działania może być bardzo różny. Prościej użyć halotron+magnes, albo zwykły mikroprzełącznik np. https://botland.com.pl/czujniki-krancowe/929-wylacznik-czujnik-krancowy-mini-z-dzwignia-wk612-5904422309084.html

[ethanak]

Tyle że StallGuard to nie tylko pomiar prądu.

[_LM_]

Kończąc temat: jako sygnał sprzężenia zwrotnego zastosowałem potencjometr wieloobrotowy z dodatkową przekładnią. Służy on do zgrubnego określenia położenia oraz wykryciu stanów awaryjnych układu. Sygnał zwrotny podłączony jest do ADC mikrokontrolera, resztą "zajmie się" oprogramowanie. Dziękuję za wszelkie pomysły i sugestie. Całość konstrukcji wymaga przebudowania gdyż zajmuje to zdecydowanie zbyt wiele miejsca, zaś zastosowanie silnika z rodziny nema17 do sterowania roletką można śmiało nazwać słynnym "przerostem formy nad treścią". Póki co nie mam lepszego napędu więc tak pozostanie.

Mimo to, z co raz większą ciekawością spoglądam na stare dyski twarde z małymi BLDC na pokładzie. 

Edytowano Listopad 4, 2022 przez _LM_