ethanak Październik 28, 2022 Udostępnij Październik 28, 2022 11 minut temu, _LM_ napisał: impulsy step są generowane sprzętowo Wynajdujesz ponownie koło czy to jakiś mikrokontroler na którego nie ma FastAccelStepper? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Październik 28, 2022 Autor tematu Udostępnij Październik 28, 2022 Zwykła atmega328 i timer0 jako generator impulsów. Do wysterowania TMCka nie potrzeba żadnych wymyślnych bibliotek, a przecież pomiędzy impulsami uP może iść spać Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Październik 28, 2022 Autor tematu Udostępnij Październik 28, 2022 Popatrzyłem na tego libsa, jak dla mnie nic szczególnego. Tym bardziej że u mnie timer1 oblicza czasy dla dekodera IR Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Październik 28, 2022 Udostępnij Październik 28, 2022 Ano tak - ja tego używałem z ESP32, a tam babranie się z MCPWM uznałem za nudne, skomplikowane i ktoś już to za mnie zrobił 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
_LM_ Październik 28, 2022 Autor tematu Udostępnij Październik 28, 2022 (edytowany) 19 godzin temu, H1M4W4R1 napisał: Interesuje Cię StallGuard 😉 Bardzo dobrze sobie radzi, linki jak wspomniał ethanak nie powinieneś zerwać, a zawsze możesz dać jakąś ciut mocniejszą. Jak na złość działa to w TMC2209 a ja mam 08. Na module są rezystory pomiarowe jednak niema ich wyprowadzonych na piny. Mimo to jest pewna myśl: czujnik położenia górnego to będzie dodatkowy rezystor w obwodzie zasilania stopnia mocy TMC i albo wykorzystam wewnętrzny komparator mikrokontrolera - muszę jeszcze sprawdzić czy mogę jego wejście przekierować na ADC 4 lub 5 - albo zastosuję dodatkowy komparator zewnętrzny. Zaś czujnikiem położenia dolnego będzie coś ( jeszcze nie wiem co ;)) montowanego na tkaninę zasłony. Taka jest koncepcja na teraz Edytowano Październik 28, 2022 przez _LM_ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Październik 28, 2022 Autor tematu Udostępnij Październik 28, 2022 Heh wiem co, elastyczny pasek (tag) rfid. Ale to zostawiam jako luźną myśl. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elvis Październik 28, 2022 Udostępnij Październik 28, 2022 Rfid to chyba nienajlepszy pomysł, zasięg działania może być bardzo różny. Prościej użyć halotron+magnes, albo zwykły mikroprzełącznik np. https://botland.com.pl/czujniki-krancowe/929-wylacznik-czujnik-krancowy-mini-z-dzwignia-wk612-5904422309084.html Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Październik 28, 2022 Udostępnij Październik 28, 2022 Tyle że StallGuard to nie tylko pomiar prądu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Listopad 4, 2022 Autor tematu Udostępnij Listopad 4, 2022 (edytowany) Kończąc temat: jako sygnał sprzężenia zwrotnego zastosowałem potencjometr wieloobrotowy z dodatkową przekładnią. Służy on do zgrubnego określenia położenia oraz wykryciu stanów awaryjnych układu. Sygnał zwrotny podłączony jest do ADC mikrokontrolera, resztą "zajmie się" oprogramowanie. Dziękuję za wszelkie pomysły i sugestie. Całość konstrukcji wymaga przebudowania gdyż zajmuje to zdecydowanie zbyt wiele miejsca, zaś zastosowanie silnika z rodziny nema17 do sterowania roletką można śmiało nazwać słynnym "przerostem formy nad treścią". Póki co nie mam lepszego napędu więc tak pozostanie. Mimo to, z co raz większą ciekawością spoglądam na stare dyski twarde z małymi BLDC na pokładzie. Edytowano Listopad 4, 2022 przez _LM_ 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!