Ignacy83 Napisano Styczeń 3, 2023 Udostępnij Napisano Styczeń 3, 2023 (edytowany) Cześć, prowadzę projekt budowy łazika z kilkoma uczniami. Wszyscy zieloni (ja też). Musimy jednak coś stworzyć. Potrzebuję pomocy w doborze silników do projektu. Łazik na kołach Mecanum śr. 80 mm. Ma być dosyć duży, na podwoziu ok 30 x 40 cm i wadze ok 8 - 10 kg. Na Arduino. Chcemy założyć mu dobrą baterię żelową. Mocne 43A mostki i właśnie do nich potrzebujemy silników. Nie może za szybko jeździć, koło ma obwód około 25cm. Czyli silnik ma mieć ok. 60 - 70 obrotów na minutę 100:1, 120:1. Domyślam się, że silniki nie mogą być zbyt słabe ale mocniejsze są znów trochę za drogie. Czy ktoś ma jakiś pomysł? Edytowano Styczeń 3, 2023 przez Ignacy83 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matsobdev Styczeń 3, 2023 Udostępnij Styczeń 3, 2023 (edytowany) Kiedyś był poruszany temat podnoszonego biurka i pewnie za tą cenę nie ma nic nowego i lepszego. Ten ma gniazdo sześciokątne 1/4" po zdjęciu uchwytu, jest też tańszy ze stałym uchwytem. Bez obudowy można go wkomponować i zasłonić i będzie jak z fabryki. Zawsze jakaś przekładnia na pasku zębatym, żeby wykorzystać potencjał momentu. Edytowano Styczeń 3, 2023 przez matsobdev Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
H1M4W4R1 Styczeń 3, 2023 Udostępnij Styczeń 3, 2023 13 minut temu, matsobdev napisał: Zawsze jakaś przekładnia na pasku zębatym, żeby wykorzystać potencjał momentu. Jeżeli to ma być łazik to raczej albo zęby, w najgorszym wypadku łańcuch. Ten sprzęt ma w założeniu pewnie bycie niezawodnym, a paski do takich nie należą i wymagają dość częstego serwisowania, a jednak dokładność ruchu nie jest tutaj istotna. To nie jest obrabiarka precyzyjna 😄 14 minut temu, matsobdev napisał: Kiedyś był poruszany temat podnoszonego biurka i pewnie za tą cenę nie ma nic nowego i lepszego. Silnik z przekładnią za 40 PLN... I jeszcze trochę ABS'u do zmielenia, toż to zdzierstwo... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matsobdev Styczeń 3, 2023 Udostępnij Styczeń 3, 2023 (edytowany) 6 minut temu, H1M4W4R1 napisał: a paski do takich nie należą i wymagają dość częstego serwisowania Czy ja wiem. Wszystko kiedyś się zużyje. Odpowiedni przekrój zęba pasa(u) pozwala zminimalizować zmęczenie przez rozłożenie obciążenia, nie wspominając o głośności i miarowości chodu napędu. Dla ciekawostki, nawet z rozrządu pompa wspomagania może być napędzana paskiem. Strategia eksploatacji i terminy przeglądów wynikają z tego, jak zaprojektowano dane urządzenie. Można wszystko przewymiarować i powiedzieć, że nie trzeba zaglądać. Łańcuchy i zęby trzeba smarować. Pod tym względem pas jest bezobsługowy. Edytowano Styczeń 3, 2023 przez matsobdev Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Ignacy83 Styczeń 3, 2023 Autor tematu Udostępnij Styczeń 3, 2023 Ciekawe rozwiązanie ale czy tam jest silnik z przekładnią? Nada się do arduino? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matsobdev Styczeń 3, 2023 Udostępnij Styczeń 3, 2023 Silnik jest wysokoobrotowy i jest dwubiegowa przekładnia. Jak we wkrętarkach. Koło jest pewnie na 7 mm hex, to bit 7 na ćwierć cala i "połączone" - jeszcze wywiercić otwór, albo stoczyć bita i nagwintować, żeby ustalić. No i ułożyskować Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Ignacy83 Styczeń 3, 2023 Autor tematu Udostępnij Styczeń 3, 2023 To ma być coś takiego mniej więcej tylko większe, na podwoziu z plexy 4mm. Na większych kołach. Będzie jeździł autonomicznie po korytarzu i rozwoził ulotki, może witał gości. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
H1M4W4R1 Styczeń 3, 2023 Udostępnij Styczeń 3, 2023 35 minut temu, matsobdev napisał: Pod tym względem pas jest bezobsługowy. Gorzej jak wpadnie tam jakiś kamień... Zębatki czy łańcuch sobie całkiem nieźle z tym mogą poradzić o ile silniki mają odpowiedni moment. Ale patrząc po zdjęciu raczej nie będzie to aż tak istotne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Styczeń 3, 2023 Udostępnij Styczeń 3, 2023 (edytowany) Ja kupiłem cztery używane NEMA - 17 za 24zł fakt że dochodzą koszty dodatkowe w postaci sterowników jednak ich ceny są niezbyt wygórowane. Edytowano Styczeń 3, 2023 przez _LM_ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Styczeń 4, 2023 Udostępnij Styczeń 4, 2023 10 godzin temu, _LM_ napisał: dochodzą koszty dodatkowe w postaci sterowników Ale za to przy kołach typu omni/mecanum zapewniają wymagane precyzyjne sterowanie/synchronizację wszystkich kół, dość trudne do uzyskania w tradycyjnych silnikach szczotkowych. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Styczeń 4, 2023 Udostępnij Styczeń 4, 2023 Tak teraz popatrzyłem po allegro i zestaw pięciu tmc2208 to koszt 24zł plus drugie tyle za zestaw używanych silników i za mniej niż stówkę mamy napęd jak się patrzy. Zaryzykuję stwierdzenie że dla tych nema 17 to nawet przekładni nie potrzeba. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matsobdev Styczeń 4, 2023 Udostępnij Styczeń 4, 2023 (edytowany) 23 godziny temu, Ignacy83 napisał: Mocne 43A mostki i właśnie do nich potrzebujemy silników. W sumie po co takie srogie sterowanie? Kiedyś jak się jeszcze mniej znałem, co teraz z uczelni robiłem zdalne sterowanie do czyjegoś robota i to było tak pancerne, frezowana płyta stalowa, chyba 10 mm, wieża też podobnej grubości. Te 10 kg to ważyło, a jeździło na dwóch silnikach (po przekątnej), coś w ten deseń. Choć było to niemrawe, ale też nie miałem czym naładować akumulatora (12 V żelowy mały). A inna sprawa, całość będzie sztywna, jakieś wykrzyże da radę zrobić? Bo tak czasem jedno koło będzie w powietrzu. Edytowano Styczeń 4, 2023 przez matsobdev 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Styczeń 4, 2023 Udostępnij Styczeń 4, 2023 23 godziny temu, Ignacy83 napisał: Mocne 43A mostki Możesz pokazać te cuda? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Ignacy83 Styczeń 5, 2023 Autor tematu Udostępnij Styczeń 5, 2023 No to tak, trochę mi się wyjaśniło. Takie sterowniki BTS7960 i silniczki mt90 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matsobdev Styczeń 5, 2023 Udostępnij Styczeń 5, 2023 (edytowany) Jest taniej. I masz też z większym przełożeniem, nie potrzebujesz 120 obr/min jak wspominałeś. Edytowano Styczeń 5, 2023 przez matsobdev Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!