Jakie silniki do średniego łazika?

[Ignacy83]

To ma być mniej więcej coś takiego. Na początek może być trochę amatorka a potem będziemy rozwiązywać pojawiające się problemy. 

Edytowano Styczeń 8, 2023 przez Ignacy83

[matsobdev]

Tylko z tymi kołami, to coś na kształt zawieszenia, jakaś podatność konstrukcji, żeby wszystkie koła dotykały podłoża. tylko łożyskowanie kół i połączenie ich z serwem. Coś z gotowców pewnie da radę dobrać.

Edytowano Styczeń 8, 2023 przez matsobdev

[Ignacy83]

10 minut temu, matsobdev napisał:

Tylko z tymi kołami, to coś na kształt zawieszenia, jakaś podatność konstrukcji, żeby wszystkie koła dotykały podłoża.

I trochę o to chodzi, pojazd będzie dosyć ciężki (sam aku ok. 2 kg). Umiejscowiony na środku plexi (elstycznej przecież) elegancko dociśnie 4 koła... (tak to sobie wyobrażam) Przepraszam z góry za moje amatorskie podejście. Czasami jak się nie wie, jak coś zrobić profesjonalnie też się udaje. Jak przy pierwszym łaziku syna (klej na gorąco, karton ułożony na przemian sklejony vikolem okazał się bardzo wytrzymały).

Pojazd będzie jeździł po gładkiej, lekko chropowatej powierzchni

Edytowano Styczeń 8, 2023 przez Ignacy83

[Ignacy83]

Ma jechać do przodu, trafiając na przeszkodę lekko skręcić i jechać dalej. A potem będziemy się na nim dalej uczyć i modyfikować. To co? Zgodzicie się na mecanum? 

[ethanak]

1 minutę temu, Ignacy83 napisał:

Ma jechać do przodu, trafiając na przeszkodę lekko skręcić i jechać dalej.

No to po co tu mecanum? Rozumiem, że trafia na przeszkodę i jedzie w bok... wtedy to miałoby sens.

6 minut temu, Ignacy83 napisał:

Jak przy pierwszym łaziku syna

...który ma normalne koła.

 

[Ignacy83]

Mecanum, na początek, bo efektownie wyglądają (na koniec ma być prezentacja, takie koła robią lepsze wrażenie niż zwykłe) a potem żeby z nimi poeksperymentować i uczyć się dalej. Mamy mało czasu, listę zakupów muszę oddać w tym tygodniu (najlepiej jutro). Koła to najmniejszy problem chyba. Będzie nam potrzebny jakiś regulator obrotów, jakiś (PWM?) czy do tego jest potrzebny jakiś dodatkowy moduł a jeśli to jaki? Jaki użyć wzmacniacz audio, jeśli ma coś w miarę wyraźnie powiedzieć czasami? Na holu są w jednym miejscu schody, ale jest przed nimi jasny pasek. No i jeszcze czy uda się te trzy funkcje łazika zmontować na jednym Arduino (tam mało pinów jest)??? (Wiem, że zaczynamy trochę od tyłu ale tak wyszło).

[Treker (Damian Szymański)]

@Ignacy83 to może kupcie komplet zwykłych kół jako zapas - najwyżej podmienicie Kupowanie kół mecanum ze względu na ich wygląd może później tylko Was zniechęcić

[Ignacy83]

5 minut temu, Treker napisał:

@Ignacy83 to może kupcie komplet zwykłych kół jako zapas - najwyżej podmienicie Kupowanie kół mecanum ze względu na ich wygląd może później tylko Was zniechęcić

Dzięki, dobry pomysł

[Treker (Damian Szymański)]

@Ignacy83 wadą takich kół mecanum jest też ich twardość. Te popularne, tanie koła mają na sobie po prostu plastikowe rolki. Przyczepność nikła, a do tego duży hałas podczas jazdy.