Robot walker 4 nożny

[skmskm]

Po zastanowieniu zmieniam ramę robota na mniejszą z ciaśniej ustawionymi nogami i eliminuje wagi z nóg.

Projekt na laser co2(ostatnio sobie kupiłem K40 z nadmuchem...) :

Końcówki na drukarce MSLA zrobię w formie nakładek na orczyki od serw(metalowe).

[skmskm]

Wycięte elementy:

[skmskm]

Przebudowałem robota:

Jest teraz stabilniejszy mniej podatny na wywrotki.

[skmskm]

Robot działa...

[ethanak]

A jak ze skręcaniem?

[skmskm]

Przed chwilą, ethanak napisał:

A jak ze skręcaniem?

Jest servo po środku skręca robota.

I jest zdalnie sterowany RC nadajnik(jeden wolant skręt drugi prędkość).

[ethanak]

Jasne. No to jeszcze powinien usiąść i podać łapę - da się? Do jakiegoś pokazu byłby to fajny efekt...

[skmskm]

2 minuty temu, ethanak napisał:

Jasne. No to jeszcze powinien usiąść i podać łapę - da się? Do jakiegoś pokazu byłby to fajny efekt...

Powinno się dać nogami steruje się w kartezjańskich koordynatach X/Y.

Nogi mają 360 stopni obrót...

Jeszcze będę silikonem(formierski) pokrywał nogi by się nie ślizgały.(nie wiem czy zadziała jest tanie...)

[skmskm]

Pokryłem nogi silikonem dla przyczepności.