Robot walker 4 nożny

[skmskm]

Prze frezowałem tensometry na kształt końcówek nóg.

[skmskm]

Postępy w budowie, zrobiłem łączniki servo->noga, sterowanie elektroniki:

Już puściłem wszystkie serwa w ruch działają przy 8.4V choć na niektórych jest do 6V

[ethanak]

Ja tam wolę nie ryzykować i nie przekraczać za mocno napięcia max dla serwa. Raz mi się zdarzyło i miałem potrm fajne silniczki na 5V w obudowie od SG90  😞

ATSD co to za zaciskarka? Gdzie kupiłeś i co potrafi?

[skmskm]

10 minut temu, ethanak napisał:

Ja tam wolę nie ryzykować i nie przekraczać za mocno napięcia max dla serwa. Raz mi się zdarzyło i miałem potrm fajne silniczki na 5V w obudowie od SG90  😞

ATSD co to za zaciskarka? Gdzie kupiłeś i co potrafi?

Większość serw zamontowanych działa na wyższym napięciu tylko te natnie nie, najwyżej wymienię.

Zaciskarka to HT-202B na końcówce ma płaską powierzchnie i nią zaciskałem linki.

Do końcówek mam lepszą HOGERT HT1P200 zaciska obie części naraz i nadaje się do mini konektorów takich jak w Arduino/drukarkach.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ethanak]

3 minuty temu, skmskm napisał:

Do końcówek mam lepszą HOGERT HT1P200

OK dzięki - szukałem czegoś sprawdzonego, chyba sobie kupię.

 

[skmskm]

2 minuty temu, ethanak napisał:

OK dzięki - szukałem czegoś sprawdzonego, chyba sobie kupię.

 

Tu masz zdjęcie żebyś przypadkiem złego modelu nie kupił ma być od 0.1mm.

[H1M4W4R1]

29 minut temu, ethanak napisał:

OK dzięki - szukałem czegoś sprawdzonego, chyba sobie kupię.

Ja mam jakiegoś chińczyka z wymiennymi szczękami i całkiem spoko się sprawdza (głównie JST XH) 😉 Ale jak chcesz robić dużo złączek to radzę wziąć jakąś lepszą.

Używam czegoś w tym stylu: https://allegro.pl/oferta/szczypce-zaciskarka-konektorow-9-matryc-sciagacz-13426933257, do tulejek mam klasyczną na 4 ścianki.

[ethanak]

1 godzinę temu, H1M4W4R1 napisał:

Ale jak chcesz robić dużo złączek to radzę wziąć jakąś lepszą.

Właśnie o to chodzi że niedużo, i bardziej mnie interesuje cena i to, czy się nadaje. Ta o której wspomniał @skmskm wydaje się najlepsza (już ją zresztą znalazłem na aledrogo).

[skmskm]

Dnia 8.07.2023 o 12:05, ethanak napisał:

Ja tam wolę nie ryzykować i nie przekraczać za mocno napięcia max dla serwa. Raz mi się zdarzyło i miałem potrm fajne silniczki na 5V w obudowie od SG90  😞

ATSD co to za zaciskarka? Gdzie kupiłeś i co potrafi?

Wykrakałeś spaliło się jedno servo tylko ciekawe że było na 8.4V ja miałem 7.9V, silnik padł.

model to D5545GS

i musze zmienić MG995(4sztuki) serwa na coś lepszego są beznadziejne.

[skmskm]

Niestety zaś straciłem jedno servo w trakcie testów servo dotknęło obudowy i się przeciążyło.

Ciekawe że one nie mają żadnych zabezpieczeń. Prąd zatrzymanego wału miał być 3.9A gdyby nie zasilacz laboratoryjny który zatrzymał prąd na 8A to by się chyba zapaliło/zniszczyło baterie, niestety mosfety dały rade wypalić w płytce dziurę.

Zamówione nowe plus termistory, przerobie elektronike tak by każde servo miało jednego 3A 5ohm, nie wiem czy warto jeszcze coś dodać.

Edytowano Październik 5, 2023 przez skmskm

[H1M4W4R1]

15 minut temu, skmskm napisał:

Ciekawe że one nie mają żadnych zabezpieczeń. Prąd zatrzymanego wału miał być 3.9A gdyby nie zasilacz laboratoryjny który zatrzymał prąd na 8A to by się chyba zapaliło/zniszczyło baterie, niestety mosfety dały rade wypalić w płytce dziurę.

Morał z tego jest taki:

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_BHFUSE-BSMD1206-200-6V_C883134.html 6V

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_Littelfuse-2920L200DR_C207087.html 15V

Gdy ci smutno gdy ci źle, dodaj [PPF] ten [PPF] bezpiecznik!

Nauczyłem się tego w podobny sposób 😉

Edytowano Październik 5, 2023 przez H1M4W4R1

[skmskm]

35 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

Morał z tego jest taki:

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_BHFUSE-BSMD1206-200-6V_C883134.html 6V

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_Littelfuse-2920L200DR_C207087.html 15V

Gdy ci smutno gdy ci źle, dodaj [PPF] ten [PPF] bezpiecznik!

Nauczyłem się tego w podobny sposób 😉

Nie dam rady zamontować musiał bym robić płytkę od zera. za to znalazłem wersje tht na allegro.

Edytowano Październik 5, 2023 przez skmskm

[H1M4W4R1]

39 minut temu, skmskm napisał:

Nie dam rady zamontować musiał bym robić płytkę od zera. za to znalazłem wersje tht na allegro.

To był przykład. Lubię ten typ bezpieczników, bo nie ulega uszkodzeniu 😉 Po prostu rozłącza i czeka aż prąd spadnie. Całkiem spoko rozwiązanie. Na przyszłość możesz sobie zawsze wstawić taki, a obok niego miejsce na zworkę. Praktyczne rozwiązanie jak nie chcesz lutować bezpiecznika, ale jak może Ci się zachcieć go wlutować 😉

[skmskm]

12 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

To był przykład. Lubię ten typ bezpieczników, bo nie ulega uszkodzeniu 😉 Po prostu rozłącza i czeka aż prąd spadnie. Całkiem spoko rozwiązanie. Na przyszłość możesz sobie zawsze wstawić taki, a obok niego miejsce na zworkę. Praktyczne rozwiązanie jak nie chcesz lutować bezpiecznika, ale jak może Ci się zachcieć go wlutować 😉

Przyznam że Niewiedziałem że takie są. Płytka nie jest mojego projektu to gotowiec ma pola z otworami do prototypowania i jest tania.

Servo Shield PWM PCA9685 i2c  - 37zł

Niestety plus jest pośrodku co utrudniło by montaż bezpieczników.