Hobbistyczny robot - pająk Arduino+PCA9685

[pankamils]

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Tak z ciekawości bo nie wiem: to działa na zasadzie kamery stereo czy uczciwego ToF? Kiedyś o tym myślałem, ale ceny mnie skutecznie odegnały od tego pomysłu

Posiada normalny ToF, obecnie widziałrm że cena na portalach aukcyjnych używki to 6 dyszek. A co do konfigu to podpięcie podobno USB3.0 (zasilanie osobne ale nie orientuję się jakie tam parametry wymaga) do Raspberry plus biblioteka libfreenect - no jedynie rozmiar ustrojstwa nie zawsze do każdego projektu może pasować - z drugiej strony może by można było ją rozebrać do golasa i samą elektronikę plus sensory wpleść kulturalnie we własny szkielet. 

Edytowano Sierpień 16, 2023 przez pankamils

[ethanak]

7 minut temu, pankamils napisał:

zasilanie osobne ale nie orientuję się jakie tam parametry

Tu akurat nie miałbym problemu - zabawki zasilam z aku Parkside V20, czyli jeśli to zasili piłę co przerżnie 5cm gałąź to i z kamerką sobie poradzi.

Chyba będę musiał wrócić do starego projektu... dzieki za informacje!